| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究意义及背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 三轴试验仪简介 | 第9-10页 |
| 1.3 三轴试验仪分类 | 第10-11页 |
| 1.3.1 应变控制式三轴仪 | 第10页 |
| 1.3.2 应力控制式三轴仪 | 第10页 |
| 1.3.3 真三轴仪 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究所解决的主要问题 | 第11-13页 |
| 2 三轴试验仪总体方案 | 第13-22页 |
| 2.1 基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 试验机主机 | 第14-17页 |
| 2.3 围压及孔压系统 | 第17-18页 |
| 2.4 液压动力源系统 | 第18-19页 |
| 2.5 冷却过滤系统 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 三轴仪测控系统设计 | 第22-41页 |
| 3.1 测控系统需求分析 | 第22页 |
| 3.2 测控系统总体方案分析 | 第22-23页 |
| 3.3 测控系统硬件 | 第23-28页 |
| 3.3.1 工控机 | 第23-24页 |
| 3.3.2 板卡与通信接口 | 第24页 |
| 3.3.3 传感器 | 第24-27页 |
| 3.3.4 伺服阀 | 第27-28页 |
| 3.4 电-液伺服控制系统工作原理 | 第28-29页 |
| 3.5 电-液伺服控制系统组成 | 第29-33页 |
| 3.6 模糊PID控制策略 | 第33-39页 |
| 3.6.1 PID控制基本原理 | 第33-35页 |
| 3.6.2 模糊控制的基本原理 | 第35页 |
| 3.6.3 模糊自适应PID控制器的结构 | 第35-36页 |
| 3.6.4 模糊自适应PID控制器的设计 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 三轴仪测控系统软件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 VB.NET软件介绍 | 第41页 |
| 4.2 设计目标 | 第41-42页 |
| 4.3 软件总体设计 | 第42-50页 |
| 4.4 关键技术实现 | 第50-55页 |
| 4.4.1 多媒体定时器精确校准Windows软时钟 | 第50-52页 |
| 4.4.2 多线程技术 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 三轴仪试验流程 | 第56-64页 |
| 5.1 试样配制 | 第56-57页 |
| 5.2 试样安装 | 第57-58页 |
| 5.3 试验过程 | 第58-61页 |
| 5.4 试验结果 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |