基于ISIGHT的电静液作动器结构分析与优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电静液作动器的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电静液作动器的国外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电静液作动器的国内研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 结构优化的研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 论文结构及主要内容 | 第14-15页 |
| 2 结构优化理论及相关算法 | 第15-29页 |
| 2.1 结构优化理论基础 | 第15-20页 |
| 2.1.1 结构优化简介 | 第15页 |
| 2.1.2 结构优化设计的分类 | 第15-17页 |
| 2.1.3 结构优化的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.4 结构优化的基本步骤 | 第19-20页 |
| 2.2 优化算法的分类 | 第20-21页 |
| 2.3 遗传算法及多岛遗传算法概述 | 第21-25页 |
| 2.3.1 遗传算法基本概念和特点 | 第21-23页 |
| 2.3.2 多岛遗传算法 | 第23-25页 |
| 2.3.3 多岛遗传算法流程 | 第25页 |
| 2.4 ISIGHT软件介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.1 ISIGHT功能概述 | 第25-27页 |
| 2.4.2 ISIGHT软件优化方法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电静液作动器结构分析及基于功耗的优化设计 | 第29-45页 |
| 3.1 电静液作动器的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2 电静液作动器的结构分析与建模 | 第30-35页 |
| 3.2.1 连杆机构的结构分析与建模 | 第30-32页 |
| 3.2.2 液压及电机部分结构分析与建模 | 第32-35页 |
| 3.3 基于降低电静液作动器功耗的优化设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 优化作动器功耗的意义 | 第35-36页 |
| 3.3.2 作动器参数的选取 | 第36页 |
| 3.3.3 电静液作动器的ISIGHT优化过程 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 电静液作动器作动筒的结构优化 | 第45-55页 |
| 4.1 电静液作动器作动筒载荷要求 | 第45页 |
| 4.2 基于ANSYS的作动筒有限元分析 | 第45-50页 |
| 4.2.1 作动筒的载荷分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 作动筒的模态分析 | 第47-49页 |
| 4.2.3 作动筒的压杆稳定性模拟分析 | 第49-50页 |
| 4.3 基于ISIGHT的电静液作动器作动筒优化 | 第50-54页 |
| 4.3.1 作动筒的结构优化模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 ISIGHT的集成过程 | 第51-53页 |
| 4.3.3 基于ISIGHT的作动筒优化 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
