| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第12-18页 |
| 1.1.1 切换系统的概念 | 第12-14页 |
| 1.1.2 切换系统的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.3 切换系统的主要研究问题 | 第16-18页 |
| 1.2 具有下三角结构的非线性控制系统概述 | 第18-21页 |
| 1.3 具有下三角结构的非线性切换系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 具有下三角结构的非线性切换系统的镇定：任意切换情形 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 一类非线性切换系统在任意切换信号下的镇定 | 第25-36页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 控制器设计与稳定性分析 | 第26-32页 |
| 2.2.3 例子 | 第32-36页 |
| 2.3 一类嵌套下三角结构的非线性切换系统在任意切换信号下的全局镇定 | 第36-40页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第37-38页 |
| 2.3.3 例子 | 第38-40页 |
| 2.4 结论 | 第40-42页 |
| 第三章 具有下三角结构的非线性切换系统的镇定：给定驻留时间情形 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3 子系统的控制器设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 非线性控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 线性控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.4 控制器选择机制和参数调节机制 | 第47-48页 |
| 3.4.1 控制器选择机制 | 第48页 |
| 3.4.2 参数调节机制 | 第48页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第48-53页 |
| 3.6 例子 | 第53-57页 |
| 3.7 结论 | 第57-58页 |
| 第四章 具有下三角结构的不确定非线性切换系统的鲁棒镇定 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 系统描述与问题提出 | 第59页 |
| 4.3 主要结果 | 第59-66页 |
| 4.4 例子 | 第66-71页 |
| 4.5 结论 | 第71-72页 |
| 第五章 非最小相位不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 系统描述与问题提出 | 第72-75页 |
| 5.3 主要结果 | 第75-83页 |
| 5.4 例子 | 第83-87页 |
| 5.5 结论 | 第87-88页 |
| 第六章 非线性系统的暂态轨迹整形控制：两阶段切换控制策略 | 第88-108页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 问题描述 | 第89-90页 |
| 6.3 控制器设计 | 第90-103页 |
| 6.3.1 第一阶段控制器设计 | 第90-95页 |
| 6.3.2 第二阶段控制器设计 | 第95-103页 |
| 6.4 例子 | 第103-107页 |
| 6.5 结论 | 第107-108页 |
| 第七章 具有控制器失效的一类非线性系统的采样控制：切换系统方法 | 第108-126页 |
| 7.1 引言 | 第108-109页 |
| 7.2 系统描述与问题提出 | 第109-111页 |
| 7.3 主要结果 | 第111-119页 |
| 7.3.1 指数稳定性分析 | 第111-118页 |
| 7.3.2 状态反馈控制器设计 | 第118-119页 |
| 7.4 例子 | 第119-124页 |
| 7.5 结论 | 第124-126页 |
| 第八章 结束语 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士期间所做的主要工作 | 第144-146页 |
| 作者从事科学研究和学习经历的简历 | 第146-147页 |
| 论文有关数据统计 | 第147页 |
