| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 电动汽车的发展背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 能源危机 | 第9-10页 |
| 1.1.2 环境保护的现实需要 | 第10页 |
| 1.1.3 电动汽车的比较优势 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 我国电动汽车的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电动汽车行业的前景展望 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的内容与意义 | 第15-16页 |
| 第2章 电动汽车驱动控制系统的主流技术 | 第16-24页 |
| 2.1 电动汽车的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 电动汽车对驱动控制系统的基本要求 | 第17-18页 |
| 2.3 驱动电机及其控制方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 普通直流电机的脉宽调制 | 第18页 |
| 2.3.2 交流电机极其控制系统 | 第18-21页 |
| 2.3.3 永磁电机驱动控制系统 | 第21-22页 |
| 2.3.4 开关磁阻电机驱动控制系统 | 第22页 |
| 2.3.5 多态电机驱动控制系统 | 第22-23页 |
| 2.4 本课题中驱动电机与控制方法的选择 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统整体硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 驱动控制系统整体结构 | 第24-26页 |
| 3.2 控制单元硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 嵌入式微处理器80C196KC | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制单元开关量的输入输出 | 第27-29页 |
| 3.2.3 模拟量的输入输出 | 第29-30页 |
| 3.2.4 其他外围电路 | 第30-32页 |
| 3.3 功率驱动单元的分析与设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 原有单元的分解分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 功率单元的改进设计 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 IGBT 与GTR 的驱动保护电路 | 第36-46页 |
| 4.1 电力电子器件的发展 | 第36-37页 |
| 4.2 IGBT 的驱动与保护 | 第37-44页 |
| 4.2.1 IGBT 专用集成驱动芯片EXB841 | 第37-41页 |
| 4.2.2 IGBT 的过压保护 | 第41-42页 |
| 4.2.3 IGBT 的过流保护 | 第42-44页 |
| 4.2.4 IBGT 的过热分析与保护 | 第44页 |
| 4.3 GTR 的驱动与保护 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第46-56页 |
| 5.1 初始化程序 | 第46-47页 |
| 5.1.1 单片机的初始化 | 第46-47页 |
| 5.1.2 XC9572 的初始化 | 第47页 |
| 5.2 系统中断函数 | 第47-48页 |
| 5.3 系统主程序设计 | 第48-52页 |
| 5.3.1 采样函数的软件滤波 | 第48-50页 |
| 5.3.2 接触器控制子程序 | 第50-51页 |
| 5.3.3 控制系统主程序工作过程 | 第51-52页 |
| 5.4 PID 调节器 | 第52-55页 |
| 5.4.1 PID 调节器原理与各参数对控制效果的影响 | 第52-53页 |
| 5.4.2 PID 三大参数的常用整定方法 | 第53-54页 |
| 5.4.3 PID 调节器的优缺点及其未来发展方向 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 台架试验的结果与分析 | 第56-63页 |
| 6.1 系统台架试验的目的 | 第56-57页 |
| 6.2 系统台架试验的内容 | 第57-58页 |
| 6.2.1 Ⅱ型混合动力电动汽车电机驱动控制器可靠性试验 | 第57页 |
| 6.2.2 充电控制可靠性试验 | 第57-58页 |
| 6.2.3 同时充放电控制可靠性试验 | 第58页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第58-62页 |
| 6.3.1 车载电池组充电试验结果分析 | 第58-59页 |
| 6.3.2 驱动电机控制系统运行性能试验结果分析 | 第59-60页 |
| 6.3.3 车载电池组放电试验结果分析 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
