| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 精密旋转定位台的结构设计 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 致动器的选择 | 第15-16页 |
| 2.2.2 精密旋转定位台结构方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 精密旋转定位工作台的机构设计 | 第17-18页 |
| 2.4 柔性铰链机构的设计和计算 | 第18-26页 |
| 2.4.1 柔性铰链机构转角刚度和外形尺寸计算 | 第21-23页 |
| 2.4.2 柔性铰链机构危险截面应力计算 | 第23-24页 |
| 2.4.3 柔性铰链机构的 ANSYS 分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 精密旋转定位台的动力学分析 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 摩擦模型的选取 | 第27-30页 |
| 3.3 精密旋转定位台的动力学建模 | 第30-31页 |
| 3.4 精密旋转定位台动力学模型的仿真 | 第31-35页 |
| 3.4.1 动力学模型仿真参数确定 | 第31-32页 |
| 3.4.2 动力学模型的 Simulink 仿真及分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 USB 通信的控制以及信号发生系统设计 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 控制和驱动系统的整体方案的设计 | 第36-37页 |
| 4.3 USB 通信接口设计 | 第37-43页 |
| 4.3.1 USB 系统介绍 | 第37-38页 |
| 4.3.2 USB2.0 芯片选择 | 第38-41页 |
| 4.3.3 CY7C68013A 的固件程序开发 | 第41-43页 |
| 4.4 上位机程序开发 | 第43-45页 |
| 4.4.1 USB 驱动程序开发 | 第43-44页 |
| 4.4.2 应用程序的开发 | 第44-45页 |
| 4.5 信号发生系统设计 | 第45-50页 |
| 4.5.1 DSP 芯片以及数模转换芯片选择 | 第45-47页 |
| 4.5.2 数模转换模块的硬件设计 | 第47-48页 |
| 4.5.3 DSP 程序开发 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 精密旋转定位台系统的实验研究 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 信号发生系统性能测试 | 第51-56页 |
| 5.2.1 信号发生系统输出锯齿波信号频率和占空比测试 | 第52-54页 |
| 5.2.2 信号发生系统输出信号线性度测试 | 第54页 |
| 5.2.3 信号发生系统输出电压稳定性测试 | 第54-55页 |
| 5.2.4 信号发生系统输出电压分辨率测试 | 第55-56页 |
| 5.3 精密旋转定位台性能测试 | 第56-62页 |
| 5.3.1 最大转速与最大载荷的测定 | 第56-58页 |
| 5.3.2 最小步长的测定 | 第58-60页 |
| 5.3.3 步长的重复性测试 | 第60-61页 |
| 5.3.4 精定位最小分辨率的测试 | 第61-62页 |
| 5.3.5 精定位范围测试 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
