| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 高超声速飞行器建模及控制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高超声速飞行器建模 | 第22-58页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 高超声速飞行器 6-DOF 模型的建立 | 第22-41页 |
| 2.2.1 基于拉格朗日方程的高超声速飞行器模型的建立 | 第22-31页 |
| 2.2.2 高超声速飞行器 Simulink 仿真模型的实现 | 第31-37页 |
| 2.2.3 高超声速飞行器飞行特性分析 | 第37-41页 |
| 2.3 高超声速飞行器纵向运动模型及其精确线性化 | 第41-57页 |
| 2.3.1 基于微分几何理论的精确线性化基础 | 第41-46页 |
| 2.3.2 高超声速飞行器纵向运动模型 | 第46-47页 |
| 2.3.3 基于微分几何的高超声速飞行器模型精确线性化 | 第47-52页 |
| 2.3.4 基于精确线性化模型的高超声速飞行器 LQR 控制 | 第52-57页 |
| 2.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 基于滑模变结构的高超声速飞行器控制器设计 | 第58-72页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 高超声速飞行器进行鲁棒控制的必要性 | 第58-61页 |
| 3.3 滑模变结构理论基础 | 第61-63页 |
| 3.3.1 非线性系统模型匹配不确定性问题 | 第61-62页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制基本原理 | 第62-63页 |
| 3.4 基于滑模变结构的高超声速飞行器纵向运动控制器设计 | 第63-68页 |
| 3.5 仿真结果 | 第68-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于反步法的高超声速飞行器控制器设计 | 第72-94页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 理论基础 | 第72-75页 |
| 4.2.1 反步法简介 | 第72页 |
| 4.2.2 自适应控制理论基础 | 第72-75页 |
| 4.3 基于自适应反步法的高超声速飞行器控制器设计 | 第75-84页 |
| 4.3.1 自适应反步法控制器设计步骤 | 第75-81页 |
| 4.3.2 基于自适应反步法的高超声速飞行器控制器设计 | 第81-82页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第82-84页 |
| 4.4 基于变结构反步法的高超声速飞行器控制器设计 | 第84-93页 |
| 4.4.1 变结构反步法控制器设计步骤 | 第84-90页 |
| 4.4.2 基于变结构反步法的高超声速飞行器控制器设计 | 第90-91页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 基于总能量原理的高超声速飞行器控制器设计 | 第94-103页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 总能量控制系统概述 | 第94-95页 |
| 5.3 基于总能量控制原理的高超声速飞行器控制器设计 | 第95-98页 |
| 5.3.1 总能量控制核心算法 | 第95-96页 |
| 5.3.2 基于总能量控制改进算法的高超声速飞行器控制器设计 | 第96-98页 |
| 5.4 仿真结果 | 第98-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 基于高斯拟谱法的高超声速飞行器轨迹规划 | 第103-110页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 高斯拟谱法原理及高斯拟谱协状态映射定理 | 第103-105页 |
| 6.3 基于高斯拟谱法的高超声速飞行器轨迹规划 | 第105-109页 |
| 6.3.1 高超声速飞行器上升段轨迹规划问题描述 | 第105-107页 |
| 6.3.2 高超声速飞行器上升段轨迹规划仿真结果 | 第107-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
