高速电机的高精度控制系统及其算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 伺服控制技术综述 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无铁芯高速电机控制模型及控制系统设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无铁芯高速电机矢量坐标变换及数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 无铁芯高速电机矢量坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 电磁转矩及转速控制方程 | 第19-21页 |
| 2.3 无铁芯高速电机控制系统设计与分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 电流环控制系统的分析与仿真 | 第22-24页 |
| 2.3.2 速度环控制系统的分析与仿真 | 第24-26页 |
| 2.3.3 位置环控制系统的分析与仿真 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 高速伺服系统的离散控制模型及控制策略 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 伺服控制系统离散控制模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.3 位置及转速无时滞技术研究 | 第31-34页 |
| 3.3.1 时滞信号的产生 | 第31-33页 |
| 3.3.2 时滞信号的消除 | 第33-34页 |
| 3.4 前馈控制 | 第34-38页 |
| 3.4.1 前馈控制原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 前馈控制结构及传递函数设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 前馈系统的仿真及其结果 | 第36-38页 |
| 3.5 二自由度控制 | 第38-42页 |
| 3.5.1 二自由度控制原理 | 第38-40页 |
| 3.5.2 二自由度控制结构及传递函数设计 | 第40-41页 |
| 3.5.3 系统前馈-反馈型二自由度控制系统仿真 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 高速电机控制系统算法及程序的设计 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 控制策略及电压空间矢量算法 | 第43-51页 |
| 4.2.1 控制策略 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电压空间矢量算法 | 第44-51页 |
| 4.3 控制程序的实现 | 第51-55页 |
| 4.3.1 主控程序模块 | 第52页 |
| 4.3.2 中断程序模块 | 第52-53页 |
| 4.3.3 位置环控制流程图 | 第53页 |
| 4.3.4 速度环控制流程图 | 第53-54页 |
| 4.3.5 电流环控制流程图 | 第54页 |
| 4.3.6 电压空间矢量算法流程图 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制系统实验平台的搭建及实验分析 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统测试平台的搭建 | 第56-59页 |
| 5.2.1 伺服器主控电路 | 第57页 |
| 5.2.2 功率放大及驱动电路 | 第57-59页 |
| 5.3 控制系统相关参数测试 | 第59-68页 |
| 5.3.1 电机及死区时间测试实验 | 第59-61页 |
| 5.3.2 控制系统参数调节实验 | 第61-64页 |
| 5.3.3 控制性能测试实验 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
