| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 变量施肥技术与国内外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 变量施肥技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 变量施肥技术国内外研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 液压伺服控制技术的的的发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 双变量施肥机总体结构及其关键部件设计 | 第15-23页 |
| 2.1 双变量施肥机结构概述 | 第15-16页 |
| 2.2 双变量施肥机械装置总体方案 | 第16页 |
| 2.3 双变量施肥机工作机理及关键部件设计 | 第16-22页 |
| 2.3.1 双变量施肥机工作机理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 双变量排肥机构的设计与实现 | 第17-19页 |
| 2.3.3 颗粒肥料料箱的设计 | 第19页 |
| 2.3.4 机架与悬挂机构设计 | 第19页 |
| 2.3.5 开沟覆土装置总成设计 | 第19-20页 |
| 2.3.6 仿形机构总体设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 变量施肥液压调速系统的设计与仿真 | 第23-39页 |
| 3.1 变量施肥液压调速系统总体设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 变量施肥工作原理与液压调速方式选用 | 第23-24页 |
| 3.1.2 液压调速回路的选用 | 第24-25页 |
| 3.1.3 液压调速系统总体方案的确定 | 第25页 |
| 3.2 液压调速系统关键参数确定与计算 | 第25-27页 |
| 3.2.1 液执行元件主轴负载的计算 | 第25-26页 |
| 3.2.2 液压调速系统工作压力的确定 | 第26-27页 |
| 3.3 基于Amesim液压调速系统仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立与参数设定 | 第27页 |
| 3.3.2 基于Amesim仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 3.4 液压传动系统关键元件选型与计算 | 第30-34页 |
| 3.4.1 液压马达的选型与计算 | 第30-31页 |
| 3.4.2 液压泵的计算与校核 | 第31-32页 |
| 3.4.3 电液比例调速阀的选型 | 第32-33页 |
| 3.4.4 调速阀电子放大器的选用 | 第33-34页 |
| 3.5 液压系统辅件选用与计算 | 第34-37页 |
| 3.5.1 冷却器的计算 | 第34-35页 |
| 3.5.2 系统主要油路管道直径计算 | 第35页 |
| 3.5.3 滤油器的选择与计算 | 第35-37页 |
| 3.6 阀体设计与安装布局 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 双变量施肥液压电控系统的设计 | 第39-49页 |
| 4.1 双变量施肥电控系统总体方案 | 第39-43页 |
| 4.1.1 控制方法的分析与选用 | 第39-41页 |
| 4.1.2 基于PLC电控系统的基本原理与组成 | 第41-42页 |
| 4.1.3 基于PLC无极调速控制系统施肥实施过程 | 第42-43页 |
| 4.2 主控制系统硬件选型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 可编程控制器(PLC)选型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模拟量扩展模块选型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 上位PC机选型 | 第45-46页 |
| 4.3 控制系统辅助硬件选用与设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 模拟量扩展模块EM235的校准及配置 | 第46页 |
| 4.3.2 通信方式选用 | 第46-47页 |
| 4.3.3 供电电源总体设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 基于模糊PID液压调控系统仿真与分析 | 第49-62页 |
| 5.1 模糊PID控制基本原理 | 第49页 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计 | 第49-53页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器结构 | 第50页 |
| 5.2.2 控制器模糊量化处理 | 第50-51页 |
| 5.2.3 模糊推理决策 | 第51-52页 |
| 5.2.4 控制清晰化处理 | 第52-53页 |
| 5.3 变量施肥模糊PID控制仿真与结果分析 | 第53-61页 |
| 5.3.1 控制系统数学模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.3.2 控制系统仿真模型的建立 | 第55-60页 |
| 5.3.3 仿真分析与比较 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于模糊PID双变量施肥控制试验 | 第62-74页 |
| 6.1 PID精准控制试验 | 第62-66页 |
| 6.1.1 PID精准控制试验的目的 | 第62页 |
| 6.1.2 PID控制试验的条件与方法 | 第62-63页 |
| 6.1.3 PID控制试验的数据获取 | 第63-65页 |
| 6.1.4 试验数据分析 | 第65-66页 |
| 6.3 变量施肥整机控制调试试验 | 第66-73页 |
| 6.3.1 整机调试的试验条件与目的 | 第67-68页 |
| 6.3.2 整机均匀性与延迟性的试验方法 | 第68-69页 |
| 6.3.3 整机调试试验结果与分析 | 第69-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 研究创新与展望 | 第74-76页 |
| 7.2.1 论文研究创新 | 第74-75页 |
| 7.2.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附件1：液压调控系统元件列表 | 第79-80页 |
| 附件2：液压调控系统部分硬件事物图 | 第80-81页 |
| 附件3：PLC部分控制准则与程序 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介及科研成果 | 第83-84页 |
| 导师评阅表 | 第84页 |