高地隙果园动力底盘行走系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第11-13页 |
| 2 高地隙底盘行走系统总体设计 | 第13-27页 |
| 2.1 底盘行走系统整机结构 | 第13-16页 |
| 2.1.1 底盘整机结构组成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 行走转向机构 | 第14页 |
| 2.1.3 车轮支架结构 | 第14-15页 |
| 2.1.4 轮距调节装置 | 第15-16页 |
| 2.2 底盘参数确定与动力选择 | 第16-18页 |
| 2.2.1 外形尺寸确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 配套动力选择 | 第17-18页 |
| 2.3 行走系统驱动形式 | 第18-23页 |
| 2.3.1 行走系统驱动形式比较 | 第18-20页 |
| 2.3.2 开闭系统比较 | 第20页 |
| 2.3.3 行走液压驱动组成 | 第20-21页 |
| 2.3.4 液压驱动轮距调节设计 | 第21-22页 |
| 2.3.5 液压制动系统设计 | 第22-23页 |
| 2.4 液压转向系统 | 第23-26页 |
| 2.4.1 液压伺服系统 | 第23-24页 |
| 2.4.2 转阀式伺服阀结构 | 第24-25页 |
| 2.4.3 全液压转向系统设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 行走系统动力学特性分析 | 第27-38页 |
| 3.1 底盘行走动力性 | 第27-34页 |
| 3.1.1 四轮驱动动力学分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 四轮转向运动学分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 四轮驱动转向动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.2 底盘行驶稳定性 | 第34-37页 |
| 3.2.1 底盘载荷分布与重心 | 第34-35页 |
| 3.2.2 底盘行驶稳定性 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 行走系统建模及机架有限元分析 | 第38-50页 |
| 4.1 设计和分析平台简介 | 第38页 |
| 4.2 底盘行走系统建模 | 第38-43页 |
| 4.2.1 车架建模 | 第38-41页 |
| 4.2.2 轮系建模 | 第41-42页 |
| 4.2.3 行走系统装配 | 第42-43页 |
| 4.3 前轮支架有限元分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 初始条件设置 | 第43-45页 |
| 4.3.2 静态结构分析 | 第45-46页 |
| 4.4 车架有限元分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 初始条件设置 | 第46-47页 |
| 4.4.2 车架静态分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 样机试制和试验 | 第50-53页 |
| 5.1 模型检查与图纸生成 | 第50-52页 |
| 5.2 样机试制与初步试验 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 主要结论 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
