| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 论文的研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-25页 |
| 1.3.1 摆线齿轮的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 铣削力的预测研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.3 铣削振动及铣削参数优化研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.4 端铣加工研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 五轴端铣摆线齿轮无干涉刀具轨迹规划 | 第27-47页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 五轴端铣复杂曲面刀具轨迹规划的理论研究 | 第27-33页 |
| 2.2.1 端铣刀有效切削椭圆数学模型的建立 | 第27-32页 |
| 2.2.2 基于圆弧近似法的端铣刀切削宽度计算 | 第32-33页 |
| 2.3 端铣摆线齿轮几何模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.4 五轴端铣摆线轮无干涉刀具轨迹规划 | 第35-45页 |
| 2.4.1 摆线齿轮齿廓曲率分析 | 第35-37页 |
| 2.4.2 摆线齿轮端铣加工局部坐标系的构建 | 第37-41页 |
| 2.4.3 端铣刀端铣摆线齿轮干涉判别及避免 | 第41-43页 |
| 2.4.4 行距的计算 | 第43-44页 |
| 2.4.5 五轴端铣摆线轮仿真实例 | 第44-45页 |
| 2.5 小结 | 第45-47页 |
| 第3章 摆线齿轮铣削力及耦合铣削变形模型构建 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 端铣刀动态铣削力模型的构建 | 第47-61页 |
| 3.2.1 端铣刀的通用几何模型 | 第47-51页 |
| 3.2.2 端铣刀的动态切削力模型 | 第51-53页 |
| 3.2.3 切削力系数辨识试验 | 第53-56页 |
| 3.2.4 端铣摆线齿轮铣削力分析 | 第56-61页 |
| 3.3 摆线齿轮耦合铣削变形模型构建 | 第61-69页 |
| 3.3.1 变形基本微分方程 | 第63页 |
| 3.3.2 摆线齿轮耦合铣削变形 | 第63-65页 |
| 3.3.3 摆线齿轮铣削应力应变有限元分析 | 第65-69页 |
| 3.4 小结 | 第69-71页 |
| 第4章 摆线齿轮铣削颤振稳定域分析及铣削参数优化 | 第71-100页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 铣削过程颤振稳定域分析 | 第71-88页 |
| 4.2.1 铣削系统动力学模型的构建 | 第71-74页 |
| 4.2.2 铣削颤振稳定性叶瓣图数学模型 | 第74-76页 |
| 4.2.3 颤振稳定域图形分析 | 第76-78页 |
| 4.2.4 颤振稳定域预测及试验验证 | 第78-88页 |
| 4.3 铣削参数多目标优化 | 第88-98页 |
| 4.3.1 铣削工艺参数优化的数学模型 | 第89-92页 |
| 4.3.2 摆线轮铣削参数优化实例 | 第92-98页 |
| 4.4 小结 | 第98-100页 |
| 第5章 摆线齿轮高速端铣试验及精度分析 | 第100-124页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 摆线齿轮的五轴高速端铣加工 | 第100-107页 |
| 5.2.1 铣削试验条件 | 第100-102页 |
| 5.2.2 摆线齿轮加工工艺路线制定 | 第102-103页 |
| 5.2.3 DMU40五轴加工中心后置处理程序编写 | 第103-104页 |
| 5.2.4 高速端铣摆线齿轮精加工实例 | 第104-107页 |
| 5.3 摆线齿轮的精度测量及误差研究 | 第107-119页 |
| 5.3.1 摆线齿轮齿廓曲面的三坐标测量 | 第107-111页 |
| 5.3.2 摆线齿轮精度测量结果及误差研究 | 第111-119页 |
| 5.4 摆线齿轮齿廓表面粗糙度的测量 | 第119-121页 |
| 5.4.1 表面粗糙度的测量方法与条件 | 第119页 |
| 5.4.2 粗糙度测量结果及分析 | 第119-121页 |
| 5.5 小结 | 第121-124页 |
| 第6章 结论与展望 | 第124-128页 |
| 6.1 研究结论 | 第124-126页 |
| 6.2 主要创新点 | 第126页 |
| 6.3 研究展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第138-139页 |