基于博弈论的多Agent协作研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容与创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多Agent系统及博弈论的相关理论知识 | 第14-23页 |
| 2.1 Agent和多Agent系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 Agent | 第14-15页 |
| 2.1.2 多Agent系统 | 第15-17页 |
| 2.2 博弈论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 博弈的概念 | 第17-19页 |
| 2.2.2 博弈的分类 | 第19-20页 |
| 2.3 Nash均衡 | 第20-22页 |
| 2.3.1 Nash均衡 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Nash均衡的相关定义和定理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于博弈论的多Agent协作团队形成 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 信誉值 | 第24-25页 |
| 3.3 惩罚机制 | 第25页 |
| 3.4 协作团队形成过程 | 第25-29页 |
| 3.4.1 基于博弈论和信誉值的团队形成算法 | 第26-28页 |
| 3.4.2 基于惩罚机制的团队调整算法 | 第28-29页 |
| 3.5 仿真实验 | 第29-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于博弈论的多Agent协作任务执行 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 追捕-逃避问题描述 | 第36页 |
| 4.3 基于博弈论的多Agent协作追捕 | 第36-42页 |
| 4.3.1 基于博弈论的多Agent协作模型 | 第36-38页 |
| 4.3.2 协作过程分析 | 第38-40页 |
| 4.3.3 基于博弈论的多Agent协作追捕算法 | 第40-42页 |
| 4.3.4 Nash均衡解 | 第42页 |
| 4.4 仿真实验 | 第42-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45-46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第53-54页 |
