| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的提出背景 | 第8-9页 |
| 1.2 起重机的发展现状与趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内起重机的发展现状与趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外起重机的发展现状与趋势 | 第10页 |
| 1.3 汽车起重机二次起升下滑现象 | 第10-16页 |
| 1.3.1 二次起升下滑现象描述 | 第10-11页 |
| 1.3.2 目前的研究进展及解决方案 | 第11-16页 |
| 1.4 仿真技术的发展 | 第16-18页 |
| 1.5 课题研究的内容和意义 | 第18-20页 |
| 1.5.1 课题研究的内容 | 第18页 |
| 1.5.2 课题的研究意义 | 第18-20页 |
| 第二章 起升机构的设计及液压系统的设计 | 第20-30页 |
| 2.1 汽车起重机概述 | 第20-21页 |
| 2.1.1 汽车起重机的分类 | 第20页 |
| 2.1.2 汽车起重机液压系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车起重机起升机构介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.1 起升机构的组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 起升机构的几种形式 | 第22-23页 |
| 2.3 起升机构的液压回路原理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 闭式液压系统原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 开式液压系统原理 | 第24-25页 |
| 2.4 汽车起重机的主要技术参数 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 建立AMESim仿真模型 | 第30-48页 |
| 3.1 液压仿真技术建模方法 | 第30-32页 |
| 3.2 AMESim软件介绍 | 第32-34页 |
| 3.2.1AMESim系列产品 | 第32-33页 |
| 3.2.2AMESim软件基本特点 | 第33页 |
| 3.2.3AMESim软件系统仿真步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 起升机构液压回路模型的建立 | 第34-42页 |
| 3.3.1 平衡阀建模 | 第34-38页 |
| 3.3.2 起升回路建模 | 第38-42页 |
| 3.4 系统仿真结果分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 上升工况时的动态特性 | 第42-44页 |
| 3.4.2 下降工况时的动态特性 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 二次起升下滑分析及改进方案 | 第48-58页 |
| 4.1 二次起升下滑仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.1.1 不同负载对二次下滑的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.2 不同马达容积效率对二次下滑的影响 | 第49页 |
| 4.1.3 不同液压油弹性模量对二次起升下滑的影响 | 第49-50页 |
| 4.1.4 不同管路长度对二次起升下滑的影响 | 第50-51页 |
| 4.2 改进方案及仿真分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 改进方案原理图 | 第51-53页 |
| 4.2.2 改进方案的仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |