MEMS矢量水听器应用于浮标系统的设计研究
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景、目的与意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外发展及现状 | 第11-13页 |
1.3 系统方案设计 | 第13-15页 |
1.3.1 系统主要技术指标 | 第13-14页 |
1.3.2 系统具体方案设计 | 第14-15页 |
1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
2 浮标系统结构设计 | 第17-22页 |
2.1 标体结构设计 | 第17-18页 |
2.2 标体材料选型 | 第18-20页 |
2.2.1 常用材料对比选择 | 第18-19页 |
2.2.2 光敏树脂材料 | 第19-20页 |
2.2.3 3D打印技术的选择 | 第20页 |
2.3 标体载重受力分析 | 第20-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-22页 |
3 浮标系统硬件设计 | 第22-47页 |
3.1 系统传感器介绍 | 第22-28页 |
3.1.1 MEMS矢量水听器 | 第22-24页 |
3.1.2 GPS模块 | 第24-26页 |
3.1.3 三维电子罗盘 | 第26-28页 |
3.2 微弱信号调理电路的设计与实现 | 第28-36页 |
3.2.1 仪表放大电路 | 第28-30页 |
3.2.2 滤波电路 | 第30-33页 |
3.2.3 电压跟随匹配电路 | 第33-34页 |
3.2.4 信号调理电路噪声分析 | 第34-36页 |
3.3 系统数据采集与存储模块的设计 | 第36-40页 |
3.3.1 AD采集模块 | 第36-37页 |
3.3.2 主控单元模块 | 第37-39页 |
3.3.3 SD卡存储电路模块 | 第39-40页 |
3.4 系统无线传输模块的设计 | 第40-43页 |
3.4.1 无线传输模块选型 | 第40-41页 |
3.4.2 无线传输模块电路设计 | 第41-43页 |
3.5 接口电路的设计 | 第43-44页 |
3.6 电源电路的设计 | 第44-46页 |
3.7 本章小结 | 第46-47页 |
4 浮标系统软件设计 | 第47-62页 |
4.1 系统整体设计 | 第47-48页 |
4.2 数据采集模块设计 | 第48-52页 |
4.2.1 模数转换控制模块 | 第48-50页 |
4.2.2 RS-232 数据接收模块 | 第50-52页 |
4.3 数据存储模块设计 | 第52-55页 |
4.4 数据无线传输模块设计 | 第55-60页 |
4.4.1 nRF24L01控制模块设计 | 第56-59页 |
4.4.2 SPI接口驱动模块设计 | 第59-60页 |
4.5 系统上位机界面设计 | 第60-61页 |
4.6 本章小结 | 第61-62页 |
5 浮标系统集成与测试 | 第62-68页 |
5.1 浮标系统集成 | 第62-63页 |
5.2 系统调试及测试 | 第63-65页 |
5.3 系统湖水测试验证 | 第65-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
6 总结和展望 | 第68-70页 |
6.1 总结 | 第68-69页 |
6.2 创新点 | 第69页 |
6.3 展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |