取暖炉燃烧器自动点焊机械手的研制
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 焊接技术发展现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 焊接技术发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 焊接技术发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 选题的来源及需要解决的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的意义和创新点 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本次课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 燃烧器人工点焊过程 | 第15-19页 |
| 2.1 燃气燃烧器构件 | 第15-16页 |
| 2.1.1 燃烧器及其分类 | 第15页 |
| 2.1.2 燃烧器构件 | 第15-16页 |
| 2.2 燃烧器人工焊接过程以及存在问题 | 第16-18页 |
| 2.2.1 燃烧器人工焊接过程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 燃烧器人工焊接过程存在问题 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 燃烧器点焊工艺参数分析 | 第19-27页 |
| 3.1 点焊 | 第19-21页 |
| 3.1.1 点焊过程 | 第19-20页 |
| 3.1.2 常见焊点缺陷 | 第20页 |
| 3.1.3 焊点质量要求 | 第20-21页 |
| 3.2 点焊工艺参数 | 第21-23页 |
| 3.2.1 焊接电流 | 第21-22页 |
| 3.2.2 焊接时间 | 第22页 |
| 3.2.3 电极力 | 第22-23页 |
| 3.2.4 电极工作面的形状和尺寸 | 第23页 |
| 3.3 点焊工艺参数的选择 | 第23-26页 |
| 3.3.1 焊接工件 | 第23-24页 |
| 3.3.2 不锈钢的点焊工艺要求 | 第24页 |
| 3.3.3 正交试验 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 焊接变形的控制 | 第27-32页 |
| 4.1 焊接变形 | 第27-28页 |
| 4.1.1 焊接变形基本形式 | 第27页 |
| 4.1.2 焊接变形影响 | 第27-28页 |
| 4.2 热弹塑性分析理论 | 第28-30页 |
| 4.2.1 弹性本构关系 | 第28页 |
| 4.2.2 塑性本构关系 | 第28-30页 |
| 4.3 焊接变形的控制 | 第30-31页 |
| 4.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 燃烧器点焊机械手结构设计 | 第32-50页 |
| 5.1 机械手设计要求 | 第32-33页 |
| 5.1.1 设备要求 | 第32页 |
| 5.1.2 机械手用途的定位 | 第32-33页 |
| 5.1.3 机械手组成部分 | 第33页 |
| 5.2 机械手总体方案 | 第33-36页 |
| 5.2.1 机械手的坐标类型 | 第33-34页 |
| 5.2.2 机械手方案设计 | 第34-36页 |
| 5.3 机械手整体结构设计 | 第36-40页 |
| 5.3.1 机械手手臂机构设计 | 第36-37页 |
| 5.3.2 机械手手腕结构设计 | 第37-38页 |
| 5.3.3 机械手手部结构设计 | 第38-39页 |
| 5.3.4 端拾器结构设计 | 第39-40页 |
| 5.4 工件定位的设计 | 第40-42页 |
| 5.5 标准件的选型 | 第42-46页 |
| 5.5.1 端拾器吸盘选型 | 第42-43页 |
| 5.5.2 手腕电机的选型 | 第43-46页 |
| 5.6 关键零部件设计与校核 | 第46-49页 |
| 5.6.1 腕部传动轴的校核 | 第46-47页 |
| 5.6.2 端拾器固定板刚柔耦合模型动力学仿真 | 第47-49页 |
| 5.7 机械手整体结构 | 第49页 |
| 5.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 机械手电气控制系统设计 | 第50-62页 |
| 6.1 控制系统设计步骤 | 第50-51页 |
| 6.2 设备控制系统元器件选型 | 第51-55页 |
| 6.2.1 PLC选型 | 第51-54页 |
| 6.2.2 设备控制系统元器件 | 第54-55页 |
| 6.3 I/O地址分配 | 第55页 |
| 6.4 电气控制线路设计 | 第55-57页 |
| 6.4.1 主电路设计 | 第56页 |
| 6.4.2 PLC外围辅助电路 | 第56-57页 |
| 6.5 电气控制柜的设计 | 第57-58页 |
| 6.6 整体控制程序的设计思路 | 第58-61页 |
| 6.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
