基于环境约束的多智能体系统协同控制

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 研究背景与意义	第9-11页
1.2 移动传感器网络控制与事件触发控制研究现状	第11-14页
1.3 研究内容与结构安排	第14-16页
2 预备知识	第16-23页
2.1 图论基本知识	第16-17页
2.2 线性矩阵不等式的基本知识	第17-18页
2.3 系统稳定性理论	第18-20页
2.4 引理及符号说明	第20-23页
3 具有耦合时滞的移动传感器网络估计与控制	第23-42页
3.1 引言	第23页
3.2 问题描述	第23-25页
3.3 算法设计与分析	第25-33页
3.4 仿真结果与分析	第33-41页
3.5 本章小结	第41-42页
4 具有输入时滞的多智能体系统采样事件触发控制	第42-57页
4.1 引言	第42页
4.2 问题描述	第42-44页
4.3 算法设计与分析	第44-53页
4.4 仿真结果与分析	第53-56页
4.5 本章小结	第56-57页
5 全文总结与展望	第57-59页
5.1 研究工作总结	第57-58页
5.2 后续研究展望	第58-59页
致谢	第59-61页
参考文献	第61-67页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录	第67-68页
附录2 攻读硕士学位期间参与的科研项目	第68页