基于双目视觉的客流统计系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 客流统计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 立体匹配研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 目标检测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 立体匹配算法研究与设计 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 代价计算与视差空间 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基于差分的代价函数 | 第19页 |
| 2.2.2 基于Census变换的代价函数 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于快速Census变换的代价函数 | 第20-21页 |
| 2.2.4 视差空间的计算 | 第21-22页 |
| 2.3 视差空间优化与视差计算 | 第22-26页 |
| 2.4 视差提精 | 第26-27页 |
| 2.5 实验结果 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小节 | 第29-31页 |
| 第3章 目标检测与跟踪算法研究与设计 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 视差图预处理算法研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 形态学滤波 | 第31-33页 |
| 3.2.2 背景差分算法 | 第33-35页 |
| 3.3 目标检测算法研究 | 第35-42页 |
| 3.3.1 基于椭圆拟合的目标检测算法 | 第35-39页 |
| 3.3.2 基于连通域分析的目标检测算法 | 第39-42页 |
| 3.4 改进的多特征融合目标跟踪算法 | 第42-44页 |
| 3.5 目标出入计数研究 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于OpenCL的算法实现与系统设计 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 相关知识与技术 | 第47-53页 |
| 4.2.1 双目测距原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 相机标定与图像矫正 | 第48-49页 |
| 4.2.3 开发环境介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.4 并行计算架构 | 第50-53页 |
| 4.3 搭建双目视觉系统 | 第53-59页 |
| 4.3.1 镜头参数分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 人体模型分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 参数容错性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 系统整体设计 | 第59-60页 |
| 4.4.1 硬件整体框架 | 第59页 |
| 4.4.2 软件整体框架 | 第59-60页 |
| 4.5 算法的并行化设计 | 第60-66页 |
| 4.5.1 算法整体流程 | 第60-61页 |
| 4.5.2 并行计算模型 | 第61-62页 |
| 4.5.3 立体匹配的并行化 | 第62-64页 |
| 4.5.4 目标检测与跟踪的并行化 | 第64-65页 |
| 4.5.5 实验结果 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
