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装载机液力变矩器闭锁离合器控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 液力变矩器应用及发展概述第9-11页
        1.2.1 自动液力变矩器概述第9-10页
        1.2.2 液力变矩器闭锁离合器概述第10-11页
    1.3 闭锁控制研究现状和发展趋势第11-13页
        1.3.1 国外闭锁控制的研究现状第11-12页
        1.3.2 国内闭锁控制的研究现状第12-13页
    1.4 研究的主要内容第13-16页
第2章 发动机与液力变矩器匹配第16-40页
    2.1 液力变矩器原始特性分析第16-18页
    2.2 发动机的原始特性分析第18-21页
    2.3 液力变矩器与发动机联合工作特性分析第21-28页
        2.3.1 液力变矩器与发动机联合工作的输入特性第22-25页
        2.3.2 发动机与液力变矩器联合工作的输出特性第25-28页
    2.4 发动机与液力变矩器匹配的优化设计第28-38页
        2.4.1 遗传算法优化及其基本思想第28-30页
        2.4.2 发动机与液力变矩器匹配要求第30-31页
        2.4.3 发动机与液力变矩器匹配优化设计的数学模型第31-34页
        2.4.4 发动机与液力变矩器匹配优化设计结果及分析第34-38页
    2.5 本章小节第38-40页
第3章 液力变矩器电—液控制系统研究第40-72页
    3.1 液力变矩器的结构和闭锁离合器工作原理第40-41页
    3.2 液力变矩器闭锁离合器液压控制系统第41-44页
        3.2.1 液压控制系统的基本原理第41-42页
        3.2.2 液压控制系统设计第42-44页
    3.3 闭锁控制规律及控制流程图第44-47页
        3.3.1 单参数控制第44页
        3.3.2 双参数控制第44页
        3.3.3 闭锁离合器控制策略的研究第44-47页
    3.4 闭锁离合器控制系统的联合仿真分析第47-70页
        3.4.1 MATLAB和CCS联合仿真概述第47-48页
        3.4.2 闭锁离合器控制仿真流程第48-49页
        3.4.3 chart逻辑图的建立第49-54页
        3.4.4 外设仿真模型的建立第54-59页
        3.4.5 CCS代码生成第59-61页
        3.4.6 DSP控制系统硬件实验仪器第61-62页
        3.4.7 闭锁离合器控制系统仿真分析第62-70页
    3.5 本章小结第70-72页
第4章 液力变矩器闭锁离合器滑摩控制研究第72-86页
    4.1 闭锁离合器滑摩控制概述第72-76页
        4.1.1 滑摩控制系统的构成第72-74页
        4.1.2 滑摩控制系统的数学建模第74-75页
        4.1.3 闭锁离合器滑摩控制原理第75-76页
    4.2 滑摩控制器的设计第76-83页
        4.2.1 模糊PID控制理论概述第76-77页
        4.2.2 模糊PID控制器的设计第77-83页
    4.3 滑摩控制器的仿真分析第83-84页
        4.3.1 模糊PID控制仿真模型的建立第83页
        4.3.2 参数自调节模糊PID控制器的仿真分析第83-84页
    4.4 本章小结第84-86页
第5章 总结与展望第86-88页
    5.1 总结第86-87页
    5.2 展望第87-88页
参考文献第88-92页
致谢第92-94页
附录第94-100页
    附录A第94-97页
    附录B第97-99页
    附录C第99-100页

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