基于永磁同步电机全电动注塑机合模伺服控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 主要符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·全电动注塑机概述 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制概述 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·全电动注塑机国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步伺服系统的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容及结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 全电动注塑机合模系统研究 | 第18-29页 |
| ·合模机构的特点及其分类 | 第18-19页 |
| ·双曲肘五支点合模机构运动分析 | 第19-22页 |
| ·全电动注塑机合模装置性能要求及合模过程分析 | 第22-23页 |
| ·全电动注塑机合模速度分级的实现 | 第23-24页 |
| ·全电动注塑机合模模具保护实现 | 第24-26页 |
| ·自动调校锁模参数 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机及其控制原理 | 第29-40页 |
| ·永磁同步电机基本原理 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机的数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理及坐标变换 | 第31-32页 |
| ·机械角度与电角度的关系 | 第32页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服控制器的设计及仿真 | 第40-51页 |
| ·矢量控制框图 | 第40-41页 |
| ·电流环设计 | 第41-42页 |
| ·速度环设计 | 第42-45页 |
| ·模糊控制理论 | 第42-44页 |
| ·模糊PI控制器设计 | 第44-45页 |
| ·位置环设计 | 第45-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-50页 |
| ·M atlab/Simulink简介 | 第46页 |
| ·系统仿真各模块的实现 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 伺服控制系统硬件设计及软件实现 | 第51-71页 |
| ·硬件设计 | 第51-58页 |
| ·TMS320F28335 内部资源介绍 | 第51页 |
| ·伺服控制器总体结构 | 第51-52页 |
| ·外围电路设计 | 第52-58页 |
| ·软件实现 | 第58-70页 |
| ·C CS集成环境介绍 | 第58页 |
| ·主程序流程 | 第58-61页 |
| ·定时器中断程序 | 第61-62页 |
| ·电流采样子程序 | 第62-63页 |
| ·位置和速度计算子程序 | 第63-64页 |
| ·电流环增量PI调节 | 第64-65页 |
| ·SVPWM子程序 | 第65-66页 |
| ·数字滤波器的实现 | 第66-68页 |
| ·上位机与驱动器通信的实现 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第71-76页 |
| ·实验平台 | 第71-72页 |
| ·实验分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 1. 结论 | 第76页 |
| 2. 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
