| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 航天器交会对接发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 交会对接控制策略研究进展与现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 最终逼近段控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 有限时间控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 相对姿轨耦合动力学建模与分析 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3 对偶四元数理论 | 第20-25页 |
| 2.3.1 四元数 | 第20-22页 |
| 2.3.2 对偶数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 对偶四元数 | 第23-25页 |
| 2.4 相对姿轨耦合运动学与动力学建模 | 第25-32页 |
| 2.4.1 单航天器运动学建模 | 第25-27页 |
| 2.4.2 单航天器动力学建模 | 第27-29页 |
| 2.4.3 基于误差对偶四元数的姿轨耦合运动学与动力学建模 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 基于快速终端滑模的姿轨耦合有限时间控制 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 有限时间控制理论 | 第35-37页 |
| 3.2.1 有限时间控制方法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 有限时间控制相关理论依据 | 第37页 |
| 3.3 快速终端滑模面设计 | 第37-38页 |
| 3.4 快速终端滑模有限时间控制方案 | 第38-41页 |
| 3.5 数值仿真与结果分析 | 第41-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于自适应快速非奇异终端滑模的姿轨耦合有限时间控制 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 快速非奇异终端滑模面设计 | 第49-51页 |
| 4.3 自适应快速非奇异终端滑模有限时间控制方案 | 第51-55页 |
| 4.4 数值仿真与结果分析 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |