基于虚拟现实的装配运动导航与装配质量评价研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与目的 | 第9页 |
| 1.2 虚拟装配研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外虚拟装配研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 虚拟装配国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 装配质量评价研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟场景搭建及零件建模 | 第16-25页 |
| 2.1 虚拟场景的搭建 | 第16-19页 |
| 2.1.1 虚拟场景图的层次结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 虚拟环境下对场景图的绘制 | 第17-18页 |
| 2.1.3 仿真管理 | 第18-19页 |
| 2.2 模型数据的转换 | 第19-22页 |
| 2.2.1 模型数据的转换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 拓扑信息的提取 | 第21-22页 |
| 2.3 虚拟装配环境搭建 | 第22-24页 |
| 2.3.1 虚拟环境下的装配模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 虚拟环境下装配树的构建 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟装配运动导航 | 第25-37页 |
| 3.1 装配约束种类及提取 | 第25-28页 |
| 3.1.1 装配约束的种类 | 第25-27页 |
| 3.1.2 装配约束提取 | 第27-28页 |
| 3.2 自由度的表达和归约 | 第28-30页 |
| 3.2.1 自由度的表达 | 第28-30页 |
| 3.2.2 自由度的归约 | 第30页 |
| 3.3 包围盒碰撞检测 | 第30-32页 |
| 3.3.1 包围盒的构建 | 第30-31页 |
| 3.3.2 碰撞检测 | 第31-32页 |
| 3.4 基于装配约束的装配运动导航 | 第32-36页 |
| 3.4.1 装配约束的动态识别 | 第32-34页 |
| 3.4.2 零件的装配定位过程 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 装配质量评价研究 | 第37-48页 |
| 4.1 影响装配质量的因素划分 | 第37-39页 |
| 4.1.1 零件级指标评价因素 | 第37-38页 |
| 4.1.2 工作环境级评价指标因素 | 第38页 |
| 4.1.3 装配环境评价指标因素 | 第38-39页 |
| 4.2 层次分析法确定权重 | 第39-43页 |
| 4.2.1 层次分析法计算权重的一般步骤 | 第39页 |
| 4.2.2 判断矩阵的构造 | 第39-40页 |
| 4.2.3 判断矩阵的一致性调整方法 | 第40-41页 |
| 4.2.4 判断矩阵一致性调整实例分析 | 第41-43页 |
| 4.3 装配质量综合评价方法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 模糊综合评价的概念及要素 | 第43-44页 |
| 4.3.2 综合评价模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.3.3 多级模糊矩阵 | 第45-46页 |
| 4.3.4 评价结果分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 软件系统集成及应用 | 第48-57页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第48-49页 |
| 5.1.1 系统的开发环境 | 第48页 |
| 5.1.2 系统的功能模块 | 第48-49页 |
| 5.2 虚拟环境下轴孔过盈配合动画演示 | 第49-51页 |
| 5.2.1 虚拟环境下装配力的计算 | 第49-50页 |
| 5.2.2 装配动画的制作 | 第50页 |
| 5.2.3 虚拟环境下装配方法的确定 | 第50-51页 |
| 5.3 虚拟装配功能的实现 | 第51-52页 |
| 5.4 装配质量评价功能的实现 | 第52-56页 |
| 5.4.1 单因素评价向量及权重的确定 | 第52-53页 |
| 5.4.2 模糊综合评价 | 第53-54页 |
| 5.4.3 模糊综合评价的界面设计 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
