| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 导引律发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 经典导引律 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于先进控制理论的导引律 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 导弹-目标相对运动模型 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 空间坐标系的建立 | 第17-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第17-19页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的变换关系 | 第19-23页 |
| 2.3 导弹空气动力学方程 | 第23-25页 |
| 2.4 导弹-目标相对运动方程 | 第25-29页 |
| 2.4.1 二维平面内的导弹-目标相对运动方程 | 第25-27页 |
| 2.4.2 三维空间内导弹-目标相对运动方程 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 非奇异终端滑模和有限时间扰动观测器理论介绍 | 第31-37页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 非奇异终端滑模的基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3 有限时间扰动观测器原理 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 考虑驾驶仪动态的二维平面导引律设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 基于非奇异终端滑模和有限时间扰动观测器的平面导引律设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 考虑驾驶仪动态的二维平面模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 导引系统的有限时间扰动观测器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 平面NTSMC-FTDO导引律设计 | 第39-41页 |
| 4.3 平面导引律仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 考虑驾驶仪动态的三维导引律设计 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于非奇异终端滑模和有限时间扰动观测器的三维导引律设计 | 第47-52页 |
| 5.2.1 考虑自动驾驶仪动态的三维运动模型 | 第47-48页 |
| 5.2.2 三维导引系统的有限时间扰动观测器设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 三维NTSMC-FTDO导引律设计 | 第49-52页 |
| 5.3 三维导引律仿真分析 | 第52-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第67页 |
