| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机智能控制研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第18-20页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于神经网络PID近似动态规划速度调节器设计 | 第26-39页 |
| 3.1 传统PID速度调节器 | 第26-27页 |
| 3.2 神经网络PID控制器 | 第27-29页 |
| 3.3 近似动态规划原理 | 第29-32页 |
| 3.3.1 动态规划 | 第29页 |
| 3.3.2 近似动态规划 | 第29-32页 |
| 3.4 神经网络PID近似动态规划控制算法设计 | 第32-38页 |
| 3.4.1 评价网络设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 动作网络设计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机调速系统建模与仿真 | 第39-53页 |
| 4.1 永磁同步电机及参数测量模块 | 第39-40页 |
| 4.2 矢量控制模块 | 第40-44页 |
| 4.2.1 坐标变换模块 | 第40-41页 |
| 4.2.2 空间电压矢量脉宽调制模块 | 第41-44页 |
| 4.3 永磁同步电机调速系统仿真 | 第44-47页 |
| 4.3.1 传统PID永磁同步电机调速模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 神经网络PID永磁同步电机调速模型 | 第45-46页 |
| 4.3.3 神经网络PID近似动态规划永磁同步电机调速模型 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于DSP28335 的PMSM控制系统实现 | 第53-70页 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统实验平台 | 第53-54页 |
| 5.2 系统硬件组成及基本原理 | 第54-57页 |
| 5.3 控制算法软件设计与实现 | 第57-64页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位论文期间主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
