| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外工业机器人示教器的研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于I.MX6的Android示教器框架与系统优化总体方案 | 第14-22页 |
| 2.1 示教器系统功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 Android机器人示教器硬件平台驱动开发方案 | 第15-18页 |
| 2.3 Android机器人示教器系统框架分析及启动优化研究 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于I.MX6的Android机器人示教器驱动开发 | 第22-44页 |
| 3.1 Android内核驱动分析 | 第22-23页 |
| 3.2 LVDS显示驱动程序开发 | 第23-28页 |
| 3.3 Android电阻触摸屏驱动程序开发 | 第28-34页 |
| 3.4 Android电阻触摸屏校准程序开发 | 第34-39页 |
| 3.5 基于I.MX6的Android的工业以太网驱动开发 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于I.MX6的Android机器人示教器系统启动优化 | 第44-50页 |
| 4.1 Boot Loader和内核启动分析与优化 | 第44-47页 |
| 4.2 Android文件系统加载分析与优化 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于I.MX6的Android机器人示教器硬件驱动与启动测试 | 第50-55页 |
| 5.1 机器人示教器硬件测试实验平台搭建 | 第50页 |
| 5.2 机器人示教器硬件驱动平台功能测试 | 第50-53页 |
| 5.3 示教器Android系统启动时间优化测试 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
