工业包缝机刚柔耦合的动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABATRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 包缝机多刚体运动学建模 | 第15-25页 |
| 2.1 包缝机各机构建模 | 第15-21页 |
| 2.2 包缝机附属机构及整机组装 | 第21-23页 |
| 2.3 包缝机整机运动分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 包缝机多刚体动平衡分析 | 第25-36页 |
| 3.1 包缝机各机构动不平衡 | 第25-31页 |
| 3.2 包缝机机构优化 | 第31-33页 |
| 3.3 包缝机优化分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 包缝机刚柔耦合动力学分析 | 第36-57页 |
| 4.1 包缝机柔性体建模 | 第36-49页 |
| 4.2 包缝机各机构刚柔耦合动力学仿真 | 第49-54页 |
| 4.3 包缝机整机刚柔耦合分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 试验及验证 | 第57-63页 |
| 5.1 包缝机整机振动试验 | 第57-60页 |
| 5.2 包缝机整机振动试验结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
