飞机牵引车机轮夹持机构的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况综述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源 | 第14页 |
| 1.4 本论文的主要目的 | 第14-15页 |
| 第2章 无杆飞机牵引车机轮夹持机构 | 第15-27页 |
| 2.1 夹持机构优劣的考察 | 第15-16页 |
| 2.2 机轮夹持机构设计思想 | 第16-20页 |
| 2.2.1 机轮夹持机构的要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 牵引情况机体结构的受载特点 | 第17页 |
| 2.2.3 无杆飞机牵引车前起落架防扭装置 | 第17-19页 |
| 2.2.4 自动对接系统对机轮夹持机构的要求 | 第19-20页 |
| 2.3 设计方案提出 | 第20-21页 |
| 2.4 机构工作原理 | 第21-22页 |
| 2.5 模型创建 | 第22-26页 |
| 2.5.1 零件创建 | 第22-24页 |
| 2.5.2 机构装配 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机轮夹持机构机械系统分析 | 第27-33页 |
| 3.1 运动学建模 | 第27-29页 |
| 3.2 位置正、逆解分析 | 第29-32页 |
| 3.2.3 位置逆解 | 第30-31页 |
| 3.2.4 位置正解 | 第31-32页 |
| 3.3 机构自由度的计算 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 虚拟样机技术及其性能分析 | 第33-47页 |
| 4.1 ADAMS简介 | 第33页 |
| 4.2 ADAMS多刚体运动学分析 | 第33-34页 |
| 4.3 ADAMS多刚体动力学分析 | 第34-36页 |
| 4.4 机构简化模型仿真分析 | 第36-43页 |
| 4.4.1 仿真模型建立 | 第36-37页 |
| 4.4.2 仿真过程 | 第37-38页 |
| 4.4.3 仿真数据分析 | 第38-43页 |
| 4.5 虚拟样机实例验证 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第52页 |
