| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 数据源与航迹跟踪流程 | 第16-33页 |
| 2.1 数据源介绍 | 第16-26页 |
| 2.1.1 模拟数据 | 第16-21页 |
| 2.1.2 实测数据 | 第21-23页 |
| 2.1.3 AIS数据 | 第23-26页 |
| 2.2 跟踪原理及整体流程 | 第26-32页 |
| 2.2.1 航迹起始 | 第26-28页 |
| 2.2.2 数据关联 | 第28-31页 |
| 2.2.3 航迹滤波 | 第31-32页 |
| 2.2.4 航迹终结 | 第32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于自适应 α-β滤波的HFSWR目标航迹跟踪方法 | 第33-49页 |
| 3.1 自适应 α-β滤波方法原理 | 第33-36页 |
| 3.1.1 滤波模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.2 滤波系数自适应选取 | 第34-36页 |
| 3.2 仿真实验 | 第36-44页 |
| 3.2.1 实验设置 | 第36页 |
| 3.2.2 实验结果 | 第36-39页 |
| 3.2.3 分析评价 | 第39-44页 |
| 3.3 实测数据处理 | 第44-48页 |
| 3.3.1 处理结果 | 第44-46页 |
| 3.3.2 分析评价 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于改进增益Kalman滤波的HFSWR目标航迹跟踪方法 | 第49-71页 |
| 4.1 极坐标下的Kalman滤波方法原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 状态方程的建立 | 第49-50页 |
| 4.1.2 滤波增益的确定 | 第50-52页 |
| 4.2 仿真实验 | 第52-59页 |
| 4.2.1 实验结果 | 第52-54页 |
| 4.2.2 分析评价 | 第54-59页 |
| 4.3 实测数据处理 | 第59-62页 |
| 4.3.1 处理结果 | 第59-60页 |
| 4.3.2 分析评价 | 第60-62页 |
| 4.4 两种跟踪方案对比 | 第62-69页 |
| 4.4.1 仿真实验结果对比 | 第62-66页 |
| 4.4.2 实测数据处理对比 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |