| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 机载激光雷达技术 | 第14-23页 |
| 2.1 机载激光雷达系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 激光雷达点云数据及其特点 | 第15-16页 |
| 2.3 机载激光雷达数据处理流程 | 第16-18页 |
| 2.4 机载激光扫描系统的应用 | 第18-19页 |
| 2.5 机载激光扫描技术与同类技术的比较 | 第19-23页 |
| 2.5.1 机载激光扫描技术与航空摄影测量技术的比较 | 第19-21页 |
| 2.5.2 机载激光扫描技术与INSAR技术的比较 | 第21-23页 |
| 第三章 标记点过程的基本理论 | 第23-31页 |
| 3.1 点过程理论 | 第23-24页 |
| 3.2 泊松点过程 | 第24页 |
| 3.3 标记点过程 | 第24-27页 |
| 3.4 Gibbs能量模型 | 第27-31页 |
| 3.4.1 数据一致性因子 | 第27-29页 |
| 3.4.2 先验约束因子 | 第29-31页 |
| 第四章 标记点过程模拟方法 | 第31-42页 |
| 4.1 蒙特卡洛算法（MC） | 第31-32页 |
| 4.2 马尔科夫蒙特卡洛算法（MCMC） | 第32-33页 |
| 4.3 可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法（RJMCMC） | 第33-40页 |
| 4.3.1 均匀生灭转移核 | 第34-35页 |
| 4.3.2 非跳跃变换转移核 | 第35-38页 |
| 4.3.3 分裂合并转移核 | 第38-40页 |
| 4.4 模拟退火算法 | 第40-42页 |
| 第五章 树冠目标提取实验结果 | 第42-51页 |
| 5.1 实验数据 | 第42-44页 |
| 5.2 点云特征图像的生成 | 第44-48页 |
| 5.2.1 确定权值 | 第45-46页 |
| 5.2.2 计算每个格网特征值 | 第46页 |
| 5.2.3 算法的参数设置 | 第46-47页 |
| 5.2.4 点云特征图像的生成结果 | 第47-48页 |
| 5.3 树冠目标提取结果 | 第48-51页 |
| 5.3.1 目标提取流程 | 第48页 |
| 5.3.2 目标提取算法具体描述 | 第48-49页 |
| 5.3.3 目标提取结果 | 第49-51页 |
| 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
