基于iOS移动平台的无人机视频处理与远程控制技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 小型无人机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 无人机控制技术发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机系统需求描述及总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 无人机系统需求描述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 无人机总体需求设计 | 第17-18页 |
| 2.1.2 视频需求描述 | 第18-19页 |
| 2.1.3 控制端界面需求描述 | 第19-20页 |
| 2.1.4 飞行数据的通讯协议 | 第20-22页 |
| 2.2 无人机系统总体设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 飞行前端总体设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 移动控制后端的设计 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 飞行前端视频处理的实现 | 第27-35页 |
| 3.1 视频采集模块的实现 | 第27-28页 |
| 3.1.1 视频采集技术研究 | 第27页 |
| 3.1.2 视频采集的实现原理 | 第27-28页 |
| 3.2 视频编码模块的实现 | 第28-31页 |
| 3.2.1 视频编码格式分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 视频编码技术研究 | 第29-30页 |
| 3.2.3 视频编码的实现原理 | 第30-31页 |
| 3.3 视频传输模块的实现 | 第31-34页 |
| 3.3.1 视频传输协议研究 | 第32-33页 |
| 3.3.2 视频传输技术研究 | 第33页 |
| 3.3.3 视频传输模块的实现原理 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 移动控制后端的实现 | 第35-63页 |
| 4.1 视频解码模块的实现 | 第35-41页 |
| 4.1.1 视频解码技术研究 | 第35-37页 |
| 4.1.2 视频解码模块的架构设计 | 第37-39页 |
| 4.1.3 模型对象初始化 | 第39页 |
| 4.1.4 模型对象读取视频帧数据 | 第39-41页 |
| 4.2 视频界面的绘制和视频处理 | 第41-46页 |
| 4.2.1 iOS平台下图像绘制技术的研究 | 第41-43页 |
| 4.2.2 视图对象初始化 | 第43-45页 |
| 4.2.3 视图对象渲染画面 | 第45-46页 |
| 4.3 视频截图和本地录像功能的详细实现 | 第46-50页 |
| 4.3.1 视频截图的实现 | 第46-48页 |
| 4.3.2 本地录制视频 | 第48-50页 |
| 4.4 重力感应控制和虚拟摇杆控制的实现 | 第50-55页 |
| 4.4.1 虚拟摇杆控制的实现 | 第50-52页 |
| 4.4.2 重力感应控制的实现 | 第52-55页 |
| 4.5 控制指令的发送 | 第55-59页 |
| 4.5.1 iOS中常用的网络请求方法 | 第55-58页 |
| 4.5.2 发送控制指令的实现 | 第58-59页 |
| 4.6 安全权限设计的实现 | 第59-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统功能验证 | 第63-68页 |
| 5.1 实验室环境验证 | 第63-65页 |
| 5.2 正式环境验证 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
