| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 拟解决的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 乘用车操纵稳定性主观评价指标 | 第15-25页 |
| 2.1 操稳性主观评价指标建立 | 第15-17页 |
| 2.1.1 评价体系国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 2.1.2 指标建立 | 第16-17页 |
| 2.2 主观评价试验总体评价方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 主观总评价研究方法 | 第18页 |
| 2.2.2 主观评价指标权重系数确定 | 第18-20页 |
| 2.3 操稳性主观评价指标动力学分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 转向性能 | 第20-21页 |
| 2.3.2 弯道特性 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转向力特性 | 第22-23页 |
| 2.3.4 抗变形转向特性 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 乘用车操纵稳定性客观评价指标 | 第25-39页 |
| 3.1 客观试验及指标 | 第25-28页 |
| 3.1.1 转向盘角脉冲试验及指标 | 第25-26页 |
| 3.1.2 蛇行试验及指标 | 第26页 |
| 3.1.3 转向盘中心区试验及指标 | 第26-28页 |
| 3.2 操稳性主观评价指标精简 | 第28-31页 |
| 3.2.1 相关分析法 | 第28页 |
| 3.2.2 客观评价指标体系分析 | 第28-31页 |
| 3.3 客观评价指标的动力学分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 转向盘角脉冲试验指标动力学分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 蛇行试验指标动力学分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 转向盘中心区试验指标动力学分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 乘用车操稳性主观与客观评价试验 | 第39-50页 |
| 4.1 试验准备 | 第39-41页 |
| 4.1.1 试验车辆 | 第39页 |
| 4.1.2 试验人员 | 第39-40页 |
| 4.1.3 试验仪器 | 第40-41页 |
| 4.2 客观试验结果 | 第41-47页 |
| 4.2.1 转向盘角脉冲试验结果 | 第41-43页 |
| 4.2.2 蛇行试验结果 | 第43-46页 |
| 4.2.3 转向盘中心区试验结果 | 第46-47页 |
| 4.3 主观评价试验 | 第47-49页 |
| 4.3.2 评分标尺 | 第47-48页 |
| 4.3.3 主观评价结果 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 主观评价与客观评价相关关系研究 | 第50-67页 |
| 5.1 相关性分析方法 | 第50-52页 |
| 5.1.1 多元线性回归模型 | 第50-51页 |
| 5.1.2 一元非线性回归模型 | 第51-52页 |
| 5.2 主观评价与客观评价多元线性回归分析 | 第52-61页 |
| 5.2.1 主观评价总得分与客观指标间的多元线性回归分析 | 第52-54页 |
| 5.2.2 主观评价指标得分与客观指标间的多元线性回归分析 | 第54-61页 |
| 5.3 主观评价与客观评价一元非线性回归分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 转弯加速特性与客观指标的非线性关系 | 第61-63页 |
| 5.3.2 悬架干涉转向与客观指标的非线性关系 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |