| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 导航卫星精密定轨技术发展 | 第14-22页 |
| 1.2.1 GNSS卫星精密定轨研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 BDS卫星定轨研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 BDS定轨存在的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及创新点 | 第23-25页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本文主要创新点 | 第24-25页 |
| 第二章 基于GNSS观测技术的导航卫星定轨原理 | 第25-62页 |
| 2.1 卫星定轨基本方法 | 第25-29页 |
| 2.1.1 动力学定轨法 | 第25-26页 |
| 2.1.2 几何定轨法 | 第26-27页 |
| 2.1.3 约化动力学定轨法 | 第27页 |
| 2.1.4 解析定轨法 | 第27-29页 |
| 2.1.5 数值定轨法 | 第29页 |
| 2.2 时间系统与坐标系统 | 第29-39页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第30-34页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第34-39页 |
| 2.3 基于数值积分方法的导航卫星动力学定轨原理 | 第39-42页 |
| 2.3.1 卫星受摄运动方程 | 第39-40页 |
| 2.3.2 数值积分 | 第40-42页 |
| 2.4 观测模型 | 第42-45页 |
| 2.4.1 非差观测模型及误差改正策略 | 第42-44页 |
| 2.4.2 基于GNSS观测数据的动力学定轨模型 | 第44-45页 |
| 2.5 GNSS卫星定轨主要误差源及改正 | 第45-61页 |
| 2.5.1 卫星定轨摄动力及改正方法 | 第45-49页 |
| 2.5.2 GNSS测量误差源及改正方法 | 第49-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 动力学轨道模型的参数估计及轨道确定 | 第62-78页 |
| 3.1 动力学轨道模型的参数估计方法 | 第62-68页 |
| 3.1.1 批处理方法 | 第62页 |
| 3.1.2 序贯最小二乘 | 第62-64页 |
| 3.1.3 卡尔曼滤波在卫星定轨中的应用 | 第64-66页 |
| 3.1.4 自适应抗差滤波技术在卫星定轨中的应用 | 第66-68页 |
| 3.2 GNSS卫星轨道确定流程及策略 | 第68-70页 |
| 3.3 GNSS卫星轨道确定 | 第70-75页 |
| 3.3.1 GPS卫星轨道确定 | 第70-71页 |
| 3.3.2 GLONASS卫星轨道确定 | 第71-72页 |
| 3.3.3 GALILEO卫星轨道确定 | 第72-73页 |
| 3.3.4 BDS卫星轨道确定 | 第73-75页 |
| 3.4 定轨误差源影响分析 | 第75-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 BDS定轨跟踪站分布优选算法 | 第78-99页 |
| 4.1 研究背景 | 第78页 |
| 4.2 不同跟踪站分布对BDS事后轨道和实时轨道精度的影响 | 第78-87页 |
| 4.2.1 BDS事后轨道和实时轨道解算策略 | 第78-80页 |
| 4.2.2 算例分析 | 第80-87页 |
| 4.3 利用SPDOP值分析跟踪站分布对BDS定轨的影响 | 第87-90页 |
| 4.3.1 卫星SPDOP值的计算方法 | 第87-88页 |
| 4.3.2 算例分析 | 第88-90页 |
| 4.4 利用动力学参数DOP值分析跟踪站分布对BDS定轨的影响 | 第90-98页 |
| 4.4.1 动力学参数DOP值的计算方法 | 第90-92页 |
| 4.4.2 利用动力学参数DOP值分析不同跟踪站分布对定轨精度的影响 | 第92-95页 |
| 4.4.3 利用动力学参数DOP值优化跟踪站布设方案 | 第95-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 GNSS联合定轨贡献量分析 | 第99-111页 |
| 5.1 研究背景 | 第99页 |
| 5.2 联合定轨观测模型 | 第99-100页 |
| 5.3 联合定轨对系统间公共参数以及非系统间公共参数的解析贡献量分析 | 第100-105页 |
| 5.4 联合定轨对系统间公共参数以及非系统间公共参数的统计贡献量分析 | 第105-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 顾及地影和月影重叠部分的卫星阴影函数模型 | 第111-123页 |
| 6.1 研究背景 | 第111-112页 |
| 6.2 阴影函数计算方法 | 第112-120页 |
| 6.2.1 只考虑一个遮挡体的阴影函数计算方法 | 第112-115页 |
| 6.2.2 顾及地影和月影重叠部分的阴影函数计算方法 | 第115-120页 |
| 6.3 算例分析 | 第120-122页 |
| 6.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 BDS不同时延轨道产品确定 | 第123-139页 |
| 7.1 研究背景 | 第123页 |
| 7.2 BDS最终轨道解算策略及结果分析 | 第123-126页 |
| 7.3 BDS快速轨道解算策略及结果分析 | 第126-128页 |
| 7.4 BDS超快速轨道解算策略及结果分析 | 第128-132页 |
| 7.5 BDS实时轨道解算策略及结果分析 | 第132-138页 |
| 7.6 本章小结 | 第138-139页 |
| 第八章 结论与展望 | 第139-142页 |
| 8.1 本文主要结论 | 第139-140页 |
| 8.2 未来工作展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-156页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
