自碰撞检测高层剔除算法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 离散和连续碰撞检测 | 第10-11页 |
| 1.2.2 层次包围体结构 | 第11页 |
| 1.2.3 形变体的碰撞检测 | 第11-12页 |
| 1.2.4 并行算法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 碰撞检测系统概述 | 第15-30页 |
| 2.1 实验系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 包围体技术 | 第16-18页 |
| 2.2.1 包围体的评价标准 | 第16-17页 |
| 2.2.2 层次离散方向多面包围体 | 第17-18页 |
| 2.3 层次包围体的构建和预处理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 层次包围体树的度 | 第19页 |
| 2.3.2 层次包围体树的构建顺序 | 第19-20页 |
| 2.3.3 剖分方式 | 第20页 |
| 2.4 更新节点信息 | 第20-22页 |
| 2.5 碰撞对收集 | 第22-23页 |
| 2.6 三角形片元碰撞检测 | 第23-24页 |
| 2.6.1 离散三角形片元碰撞对检测 | 第23-24页 |
| 2.6.2 连续三角形片元碰撞对检测 | 第24页 |
| 2.7 碰撞检测过程分析 | 第24-29页 |
| 2.7.1 实验过程与环境 | 第25-26页 |
| 2.7.2 测试用例 | 第26-27页 |
| 2.7.3 结果与分析 | 第27-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 法向锥指导的BVTT前线算法 | 第30-43页 |
| 3.1 相关算法概述 | 第30-35页 |
| 3.1.1 法向锥高层剔除算法 | 第30-33页 |
| 3.1.2 BVTT前线高层剔除算法 | 第33-35页 |
| 3.2 法向锥指导的BVTT前线剔除算法 | 第35-38页 |
| 3.3 实验结果和分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 实验过程与环境 | 第38-39页 |
| 3.3.2 测试用例 | 第39-40页 |
| 3.3.3 结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于快速形变能量计算的高层剔除算法 | 第43-56页 |
| 4.1 算法概述 | 第43-45页 |
| 4.2 仿射不变的形变能量 | 第45-47页 |
| 4.3 快速的形变能量计算 | 第47-49页 |
| 4.4 预计算形变能量阈值 | 第49-52页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.5.1 实验过程与环境 | 第52页 |
| 4.5.2 测试用例 | 第52-54页 |
| 4.5.3 结果与分析 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
