面向货运机车控制系统测试的硬件在环仿真系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 仿真测试平台介绍及其发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究内容及关键技术讨论 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文框架 | 第15-16页 |
| 第2章 基于硬件在环仿真系统的测试平台 | 第16-24页 |
| 2.1 基于硬件在环仿真平台的测试流程 | 第16-20页 |
| 2.1.1 规范测试流程 | 第16-19页 |
| 2.1.2 敏捷测试流程 | 第19-20页 |
| 2.2 基于硬件在环仿真平台的测试方法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 黑盒白盒测试方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 静态动态测试方法 | 第21页 |
| 2.2.3 自动化测试方法 | 第21-22页 |
| 2.3 系统测试辅助工具 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 货运机车运行节能控制系统测试平台 | 第24-42页 |
| 3.1 货运机车运行控制系统结构以及测试需求分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1 货运机车运行控制系统结构剖析 | 第24-26页 |
| 3.1.2 货运机车运行控制系统测试需求分析 | 第26-28页 |
| 3.2 硬件在环测试系统模块划分 | 第28-31页 |
| 3.2.1 系统硬件通讯功能测试平台 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统功能半实物仿真测试平台 | 第29-31页 |
| 3.3 机车动力学模型研究 | 第31-39页 |
| 3.3.1 列车牵引力 | 第31-32页 |
| 3.3.2 列车制动力 | 第32页 |
| 3.3.3 列车运行阻力 | 第32-38页 |
| 3.3.4 列车所受合力 | 第38页 |
| 3.3.5 列车运动学方程 | 第38-39页 |
| 3.3.6 多质点离散机车模型建立 | 第39页 |
| 3.4 交互界面研究 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 半实物仿真测试平台的硬件及软件实现 | 第42-54页 |
| 4.1 系统硬件通讯功能测试平台实现 | 第42-44页 |
| 4.1.1 硬件组成 | 第42-44页 |
| 4.1.2 软件环境 | 第44页 |
| 4.2 系统功能半实物仿真测试平台实现 | 第44-53页 |
| 4.2.1 硬件组成 | 第44-46页 |
| 4.2.2 软件环境 | 第46-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 平台的测试结果及测试能力分析 | 第54-67页 |
| 5.1 功能测试及测试结果分析 | 第54-65页 |
| 5.1.1 通讯功能稳定性测试 | 第54-56页 |
| 5.1.2 限速一致性测试 | 第56-59页 |
| 5.1.3 优化速度计算正确性测试 | 第59-60页 |
| 5.1.4 档位接收正确性测试 | 第60-63页 |
| 5.1.5 自动控车稳定性测试 | 第63-65页 |
| 5.2 平台的测试能力分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
