| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 Markovian跳变系统的基础知识简介 | 第12-15页 |
| 1.3 Markovian跳变系统的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 Markovian跳变线性系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 具有非线性扰动的Markovian跳变随机系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 基于T-S模糊模型的Markovian跳变非线性系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.4 具有下三角结构的Markovian跳变非线性系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.5 Markovian跳变非线性关联大系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 模态转移率部分未知的Markovian跳变非线性系统的动态输出反馈控制 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.3 模糊动态输出反馈控制器设计 | 第25-32页 |
| 2.4 数例仿真 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 具有未建模动态严格反馈Markovian跳变非线性系统的自适应跟踪控制 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第37-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 RBF神经网络 | 第38-40页 |
| 3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第40-49页 |
| 3.3.1 神经网络自适应跟踪控制器设计 | 第40-48页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真研究 | 第49-56页 |
| 3.4.1 数例仿真 | 第49-54页 |
| 3.4.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特例仿真 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 严格反馈Markovian跳变非线性时滞系统的预设性能自适应跟踪控制 | 第57-78页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第57-60页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 4.2.2 性能约束条件和误差转换 | 第58-60页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第60-70页 |
| 4.3.1 预设性能自适应跟踪控制器设计 | 第60-68页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第68-70页 |
| 4.4 仿真研究 | 第70-77页 |
| 4.4.1 数例仿真 | 第70-73页 |
| 4.4.2 连续搅拌反应釜系统实例仿真 | 第73-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 Markovian跳变非线性关联系统的抗饱和预设性能自适应分散跟踪控制 | 第78-100页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 问题描述与准备 | 第78-82页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第78-81页 |
| 5.2.2 性能约束条件及误差转换 | 第81-82页 |
| 5.3 控制器设计与稳定性分析 | 第82-93页 |
| 5.3.1 抗饱和预设性能自适应分散跟踪控制器设计 | 第82-91页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第91-93页 |
| 5.4 数例仿真 | 第93-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-114页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 作者简介 | 第117页 |
