六旋翼飞行器与探测系统设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| 1.3 六旋翼飞行器及探测系统研究历史与现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 六旋翼飞行器研究历史与现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 红外可见光融合探测系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 技术指标及设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 技术指标 | 第15-16页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第16页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 飞行器机构总成 | 第18页 |
| 2.2.2 飞行器控制系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 探测系统 | 第19-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 3 机械系统设计 | 第22-41页 |
| 3.1 气动布局及材料选择 | 第22-27页 |
| 3.1.1 气动布局 | 第23-24页 |
| 3.1.2 材料选择 | 第24-25页 |
| 3.1.3 飞行原理 | 第25-27页 |
| 3.2 子系统的空间布局 | 第27-29页 |
| 3.3 连接件设计及应用 | 第29-32页 |
| 3.4 传动系统设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 纵向周转结构设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 横向周转机构设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 俯仰机构设计 | 第36-38页 |
| 3.4.4 探测系统结构设计 | 第38-39页 |
| 3.5 飞行器探测系统整机展示 | 第39-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 4 六旋翼飞行器探测系统力学分析 | 第41-62页 |
| 4.1 飞行器拉力概述 | 第41-44页 |
| 4.1.1 影响因素 | 第41-42页 |
| 4.1.2 雷诺数 | 第42-43页 |
| 4.1.3 坐标系定义及选择 | 第43-44页 |
| 4.2 飞行器受力分析及电机选型 | 第44-49页 |
| 4.2.1 重力 | 第44页 |
| 4.2.2 拉力公式推导 | 第44-48页 |
| 4.2.3 电机及旋翼选型 | 第48-49页 |
| 4.3 重要零部件静力分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 理论基础 | 第49-51页 |
| 4.3.2 重要零部件结构静力学分析 | 第51-54页 |
| 4.4 飞行器结构稳定性分析 | 第54-61页 |
| 4.4.1 模态分析理论基础 | 第55-56页 |
| 4.4.2 飞行器结构模态分析及频响应 | 第56-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-62页 |
| 5 飞行器探测系统调试实验与分析 | 第62-67页 |
| 5.1 探测系统调试实验 | 第62-65页 |
| 5.1.1 光轴调校实验 | 第62-64页 |
| 5.1.2 室内成像实验 | 第64-65页 |
| 5.2 系统测试结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3 小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文总结 | 第67页 |
| 6.2 论文创新点 | 第67-68页 |
| 6.3 有待进一步解决的问题 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
