舰载光电跟踪系统通信控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 舰载光电跟踪系统 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外光电跟踪系统的现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.5 课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 舰载光电跟踪系统原理 | 第13-17页 |
| 2.1 舰载光电跟踪系统工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 系统信息流程 | 第14页 |
| 2.3 系统工作时统 | 第14-15页 |
| 2.3.1 时统分配 | 第14-15页 |
| 2.3.2 工作方式 | 第15页 |
| 2.4 光电系统工作方式 | 第15-17页 |
| 3 系统控制及通信 | 第17-30页 |
| 3.1 控制原理 | 第17-18页 |
| 3.2 组成及设计 | 第18-30页 |
| 3.2.1 控制计算机 | 第18-26页 |
| 3.2.2 视频跟踪器 | 第26页 |
| 3.2.3 伺服驱动单元与执行机构 | 第26-27页 |
| 3.2.4 激光测距机 | 第27-28页 |
| 3.2.5 系统电源 | 第28页 |
| 3.2.6 加解锁机构 | 第28页 |
| 3.2.7 探测元件 | 第28-30页 |
| 4 控制模型 | 第30-39页 |
| 4.1 目标运动模型 | 第30页 |
| 4.2 坐标系定义 | 第30-39页 |
| 4.2.1 大地坐标系 | 第30-31页 |
| 4.2.2 甲板坐标系 | 第31-32页 |
| 4.2.3 托架坐标系 | 第32页 |
| 4.2.4 视线坐标系 | 第32-34页 |
| 4.2.5 几种重要的坐标变换关系 | 第34-39页 |
| 5 通信控制系统接口设计 | 第39-45页 |
| 5.1 接口框图 | 第39页 |
| 5.2 接口内容 | 第39-45页 |
| 5.2.1 舰载光电与武器系统接口设计 | 第39-40页 |
| 5.2.2 舰载光电系统内部接口设计 | 第40-45页 |
| 6 软件设计 | 第45-59页 |
| 6.1 软件总体描述 | 第45-46页 |
| 6.1.1 操作系统 | 第45页 |
| 6.1.2 驱动程序 | 第45-46页 |
| 6.1.3 支持程序 | 第46页 |
| 6.2 性能 | 第46-47页 |
| 6.2.1 时间特性 | 第46页 |
| 6.2.2 灵活性 | 第46页 |
| 6.2.3 实时性 | 第46页 |
| 6.2.4 容错处理 | 第46页 |
| 6.2.5 运行过程 | 第46-47页 |
| 6.3 详细设计 | 第47-59页 |
| 6.3.1 自动子程序模块 | 第47-51页 |
| 6.3.2 人工子程序模块 | 第51页 |
| 6.3.3 半自动子程序模块 | 第51页 |
| 6.3.4 目指模块 | 第51-52页 |
| 6.3.5 故障检测模块 | 第52页 |
| 6.3.6 激光控制模块 | 第52-53页 |
| 6.3.7 检查子程序模块 | 第53-54页 |
| 6.3.8 开火模块 | 第54-55页 |
| 6.3.9 视频跟踪器控制模块 | 第55-56页 |
| 6.3.10 红外控制模块 | 第56-58页 |
| 6.3.11 坐标转换模块 | 第58页 |
| 6.3.12 跟踪模块 | 第58-59页 |
| 7 舰载光电通信控制系统调试 | 第59-62页 |
| 7.1 硬件调试 | 第59-60页 |
| 7.2 软件调试 | 第60-61页 |
| 7.3 通讯控制系统调试 | 第61-62页 |
| 8 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |
