| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电机模型的现代控制方法 | 第12-14页 |
| 1.3.1 现代矢量控制技术 | 第12页 |
| 1.3.2 直接转矩控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3.3 智能控制技术 | 第13页 |
| 1.3.4 无传感器控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 软件控制特性的需求分析 | 第15-22页 |
| 2.1 对象机械特性分析 | 第15-16页 |
| 2.2 对象运行原理分析 | 第16-17页 |
| 2.3 对象功角特性分析 | 第17-22页 |
| 3 软件控制系统的技术策略分析 | 第22-28页 |
| 3.1 控制平台的策略分析 | 第22-23页 |
| 3.2 对象控制的软件实现 | 第23-24页 |
| 3.3 对象的数学状态方程 | 第24页 |
| 3.4 软件控制策略选择 | 第24-25页 |
| 3.5 宏程序与库函数 | 第25-27页 |
| 3.6 i_d=0的软件控制特性 | 第27-28页 |
| 4 CCS软件环境下系统实现 | 第28-40页 |
| 4.1 系统设计方案 | 第28-30页 |
| 4.2 基于CCS开发环境的关键算法模块设计 | 第30-34页 |
| 4.2.1 CLARKE正变换及PARK正逆变换宏程序设计 | 第31页 |
| 4.2.2 SVPWM信号生成宏程序设计 | 第31-32页 |
| 4.2.3 抗饱和积分PI控制器的宏程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2.4 速度闭环的宏程序设计 | 第33-34页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第34-36页 |
| 4.3.1 PWM方式控制电路 | 第34-35页 |
| 4.3.2 旋转变压器输出信号调理电路 | 第35-36页 |
| 4.4 控制系统软件结构设计 | 第36-40页 |
| 4.4.1 主程序结构设计 | 第36-37页 |
| 4.4.2 中断处理模块 | 第37页 |
| 4.4.3 PWM中断子程序处理模块 | 第37-39页 |
| 4.4.4 串行通讯中断模块 | 第39页 |
| 4.4.5 转速估计子模块 | 第39-40页 |
| 5 控制系统的测试 | 第40-53页 |
| 5.1 测试系统概览 | 第40-41页 |
| 5.2 阶段一递增测试 | 第41-44页 |
| 5.3 阶段二递增测试 | 第44-46页 |
| 5.4 阶段三递增测试 | 第46-48页 |
| 5.5 阶段四递增测试 | 第48-50页 |
| 5.6 阶段五递增测试 | 第50-51页 |
| 5.7 关键参数的测试 | 第51-53页 |
| 6 结论 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第60页 |