滚珠丝杠副综合性能测量试验台测控系统设计及试验方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 滚珠丝杠副综合性能测试研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外滚珠丝杠副性能检测试验设备发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题意义与主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题背景及意义 | 第13页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 滚珠丝杠副综合性能测量试验方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 精度测量方案设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 反向间隙测定 | 第16-17页 |
| 2.1.2 行程误差测量 | 第17页 |
| 2.2 滚珠丝杠副传动效率测量 | 第17-20页 |
| 2.2.1 输入力矩测量 | 第18页 |
| 2.2.2 摩擦力矩测量 | 第18-20页 |
| 2.2.3 效率测定 | 第20页 |
| 2.3 滚珠丝杠副热伸长测量 | 第20-21页 |
| 2.3.1 温升的测定 | 第20页 |
| 2.3.2 伸长量测定 | 第20-21页 |
| 2.4 振动测量与加速度测量 | 第21-22页 |
| 2.5 噪声测量 | 第22-23页 |
| 2.5.1 噪声值大小的评判标准 | 第22页 |
| 2.5.2 滚珠丝杠副运行噪声来源 | 第22-23页 |
| 2.5.3 噪声测量点位置设定 | 第23页 |
| 2.6 小结 | 第23-24页 |
| 3 滚珠丝杠副综合性能试验台硬件设计 | 第24-41页 |
| 3.1 试验台总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 试验台驱动模块设计 | 第25-26页 |
| 3.3 试验台安全防护设计 | 第26-27页 |
| 3.3.1 硬件限位开关设计 | 第26页 |
| 3.3.2 软件限位开关设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 急停按钮设计 | 第27页 |
| 3.4 试验台测试部分 | 第27-38页 |
| 3.4.1 精度测量 | 第27-28页 |
| 3.4.2 数据采集卡选取 | 第28-29页 |
| 3.4.3 加速度与振动检测 | 第29-32页 |
| 3.4.4 输入力矩测量 | 第32-33页 |
| 3.4.5 摩擦力矩测量 | 第33-34页 |
| 3.4.6 温度测量 | 第34-35页 |
| 3.4.7 噪声测量 | 第35-36页 |
| 3.4.8 温位移测量 | 第36-38页 |
| 3.5 抗干扰措施 | 第38-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 4 滚珠丝杠副综合性能试验台测控系统软件设计 | 第41-60页 |
| 4.1 滚珠丝杠副综合性能测量软件的总体设计 | 第41页 |
| 4.2 驱动控制软件设计 | 第41-42页 |
| 4.3 功能模块设计 | 第42-59页 |
| 4.3.1 程序认证 | 第42页 |
| 4.3.2 主窗体设计 | 第42-45页 |
| 4.3.3 数据采集模块 | 第45-57页 |
| 4.3.4 结果查询与输出模块 | 第57-58页 |
| 4.3.5 报表输出模块 | 第58-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 5 滚珠丝杠副综合性能试验数据分析 | 第60-79页 |
| 5.1 测试性能分析 | 第60-76页 |
| 5.1.1 滚珠丝杠副精度测量数据分析 | 第60-64页 |
| 5.1.2 行程误差测量数据分析 | 第64-66页 |
| 5.1.3 加速度测量数据分析 | 第66-67页 |
| 5.1.4 振动测量数据分析 | 第67-69页 |
| 5.1.5 噪声测量数据分析 | 第69-70页 |
| 5.1.6 热伸长测量数据分析 | 第70-73页 |
| 5.1.7 传动效率测量数据分析 | 第73-76页 |
| 5.2 测量结果评定 | 第76-78页 |
| 5.2.1 精度特性 | 第76-77页 |
| 5.2.2 运动特性 | 第77页 |
| 5.2.3 热伸长补偿 | 第77-78页 |
| 5.3 小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 需要改进的方面 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84页 |