| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 无速度传感器技术转速辨识算法的发展 | 第9页 |
| 1.3 无速度传感器技术转速辨识算法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第10-12页 |
| 2 异步电动机直接转矩控制系统建模 | 第12-28页 |
| 2.1 相关理论知识介绍 | 第12-17页 |
| 2.1.1 异步电动机数学模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 逆变器的工作原理及应用 | 第13-17页 |
| 2.2 仿真模型 | 第17-24页 |
| 2.2.1 直接转矩控制原理图 | 第17-18页 |
| 2.2.2 直接转矩控制内部结构详细分析 | 第18-24页 |
| 2.3 仿真实验 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无速度传感器技术转速辨识算法 | 第28-41页 |
| 3.1 基于MRAS的转速辨识原理及建模 | 第28-31页 |
| 3.1.1 基于MRAS的转速辨识原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 转子速度辨识模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2 转速辨识算法的应用 | 第31-36页 |
| 3.2.1 对比仿真实验 | 第31-33页 |
| 3.2.2 通用性验证实验 | 第33-36页 |
| 3.3 速度辨识模块的初始化训练 | 第36-40页 |
| 3.3.1 速度辨识模块辨识效果的研究 | 第37-38页 |
| 3.3.2 初始化训练仿真实验 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 可变负载转矩工况下无速度传感器速度辨识算法的改进 | 第41-58页 |
| 4.1 负载转矩对转速辨识误差的影响 | 第41-46页 |
| 4.1.1 负载转矩不变仿真实验 | 第41-42页 |
| 4.1.2 可变负载转矩仿真实验 | 第42-46页 |
| 4.2 速度辨识模块的改进 | 第46-52页 |
| 4.2.1 负载转矩与转速辨识误差的线性拟合 | 第46-48页 |
| 4.2.2 速度辨识模块的误差校正 | 第48-52页 |
| 4.3 误差校正模型的简化和推广 | 第52-57页 |
| 4.3.1 误差校正模型的简化 | 第52-54页 |
| 4.3.2 误差校正模型的推广使用 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 电动机参数 | 第62-63页 |
| 附录B 直接转矩控制系统总体仿真模型 | 第63-64页 |
| 附录C 最小二乘法直线拟合程序 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |