| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 锅炉控制系统发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 自抗扰控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 锅炉系统分析 | 第13-22页 |
| 2.1 SMPT-1000锅炉I/O变量说明 | 第13-15页 |
| 2.2 工艺流程 | 第15-17页 |
| 2.3 工艺要求 | 第17-18页 |
| 2.4 被控对象的特性分析 | 第18-21页 |
| 2.4.1 水汽系统的特性分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 燃烧系统的特性分析 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 锅炉系统的PID控制方案设计与实施 | 第22-47页 |
| 3.1 控制系统设计原则 | 第22-24页 |
| 3.2 锅炉控制方案设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 汽包水位控制方案 | 第24-26页 |
| 3.2.2 过热蒸汽温度控制方案 | 第26-27页 |
| 3.2.3 烟气含氧量控制方案 | 第27-28页 |
| 3.2.4 炉膛压力控制方案 | 第28页 |
| 3.2.5 过热蒸汽压力控制方案 | 第28-29页 |
| 3.3 锅炉控制系统汇总 | 第29-30页 |
| 3.4 锅炉控制方案的实施 | 第30-46页 |
| 3.4.1 建立项目工程 | 第32-33页 |
| 3.4.2 硬件组态 | 第33-36页 |
| 3.4.3 CFC组态 | 第36-38页 |
| 3.4.4 Wincc组态 | 第38-41页 |
| 3.4.5 开车控制 | 第41-42页 |
| 3.4.6 响应曲线及性能分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自抗扰控制技术 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 非线性PID控制器 | 第48-55页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第48-51页 |
| 4.2.2 非线性PID控制器 | 第51-52页 |
| 4.2.3 非线性PID控制与传统线性PID的性能比较 | 第52-55页 |
| 4.3 自抗扰控制器原理 | 第55-59页 |
| 4.3.1 概述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器 | 第56-58页 |
| 4.3.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第58-59页 |
| 4.4 自抗扰控制器的参数整定 | 第59-62页 |
| 4.4.1 跟踪微分器TD参数整定 | 第59-60页 |
| 4.4.2 扩张状态观测器ESO参数整定 | 第60-61页 |
| 4.4.3 扰动补偿因子b_0参数整定 | 第61页 |
| 4.4.4 非线性状态误差反馈控制律NLSEF参数整定 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 自抗扰控制器在锅炉系统中的应用 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 过热蒸汽压力模型辨识 | 第63-70页 |
| 5.2.1 最小二乘辨识方法 | 第63-69页 |
| 5.2.2 辨识模型 | 第69-70页 |
| 5.3 自抗扰控制器在锅炉控制系统中的实施 | 第70-74页 |
| 5.3.1 仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 自抗扰控制器算法的实现 | 第71-73页 |
| 5.3.3 运行结果 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |