面向交通规则学习的汽车模拟驾驶研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 汽车驾驶模拟器的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 训练型驾驶模拟器研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 开发型驾驶模拟器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究方法 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟驾驶场景设计 | 第17-34页 |
| 2.1 虚拟驾驶场景基本内容 | 第17-19页 |
| 2.1.1 虚拟驾驶场景内容规划 | 第17-18页 |
| 2.1.2 虚拟场景搭建流程安排 | 第18-19页 |
| 2.2 虚拟驾驶场景建模过程 | 第19-25页 |
| 2.2.1 纹理素材的准备 | 第20页 |
| 2.2.2 模型的纹理贴图 | 第20-21页 |
| 2.2.3 地形地貌的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.4 物体模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.2.5 模型的导出 | 第24-25页 |
| 2.3 道路模型建模 | 第25-27页 |
| 2.4 场景组装整合 | 第27-29页 |
| 2.4.1 添加场景碰撞器 | 第27-29页 |
| 2.4.2 场景组装 | 第29页 |
| 2.5 交通信号灯设计 | 第29-32页 |
| 2.5.1 交通信号灯控制模块设计 | 第29-31页 |
| 2.5.2 信号灯可视化程序设计 | 第31页 |
| 2.5.3 交通灯的时间控制 | 第31页 |
| 2.5.4 十字交叉口信号灯总控制设计 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 道路数据模型设计 | 第34-41页 |
| 3.1 基于车道的道路数据模型概念 | 第34-35页 |
| 3.2 车道的位置索引 | 第35-37页 |
| 3.3 车道方向信息描述 | 第37页 |
| 3.4 车道信息属性类设计 | 第37-38页 |
| 3.5 创建车道文本 | 第38-39页 |
| 3.6 车道文本解析 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 汽车模拟驾驶器控制系统的总体设计 | 第41-50页 |
| 4.1 车辆运动控制和声响输出控制 | 第42-44页 |
| 4.2 摄像机追踪 | 第44-45页 |
| 4.3 交通信息法规库设计 | 第45-46页 |
| 4.3.1 交通规则 | 第45页 |
| 4.3.2 交通信息库类设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 交通信息库文本解析 | 第46页 |
| 4.4 车辆碰撞检测 | 第46-47页 |
| 4.5 虚拟驾驶人机交互系统程序设计 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 汽车驾驶模拟器系统的运行效果与测试 | 第50-53页 |
| 5.1 汽车驾驶模拟器系统设计目标与功能 | 第50页 |
| 5.2 系统功能检测 | 第50-51页 |
| 5.3 用户满意度评估 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 汽车模拟驾驶系统用户体验调查问卷 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
