| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第15-18页 |
| 1.2 航天器姿态控制系统故障分析 | 第18-20页 |
| 1.3 航天器姿态容错与控制分配研究现状 | 第20-30页 |
| 1.3.1 故障诊断方法及其研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.2 容错控制方法及其研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.3 控制分配方法及其研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4 航天器姿态容错控制存在的问题与挑战 | 第30-32页 |
| 1.4.1 实时在线故障诊断策略 | 第30-31页 |
| 1.4.2 有限时间鲁棒容错控制 | 第31页 |
| 1.4.3 执行机构控制输入约束 | 第31-32页 |
| 1.4.4 控制分配系统闭环稳定性分析 | 第32页 |
| 1.5 论文的主要内容与组织结构 | 第32-35页 |
| 第2章 基于观测器的航天器执行机构故障诊断 | 第35-59页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 姿态控制系统与执行机构故障数学模型 | 第36-41页 |
| 2.2.1 姿态控制系统数学模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 执行机构故障数学模型 | 第38-41页 |
| 2.3 故障诊断问题描述 | 第41-42页 |
| 2.4 相关定义与引理 | 第42-44页 |
| 2.5 基于迭代学习观测器的执行机构故障诊断 | 第44-51页 |
| 2.5.1 迭代学习观测器设计 | 第44-48页 |
| 2.5.2 数值仿真分析 | 第48-51页 |
| 2.6 基于有限时间扩张观测器的执行机构故障诊断 | 第51-58页 |
| 2.6.1 有限时间扩张观测器设计 | 第51-56页 |
| 2.6.2 数值仿真分析 | 第56-58页 |
| 2.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 执行机构故障的航天器姿态容错控制 | 第59-87页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 姿态控制问题描述 | 第60页 |
| 3.3 基于非奇异终端滑模的姿态自主容错控制 | 第60-73页 |
| 3.3.1 自主容错姿态控制器设计 | 第61-66页 |
| 3.3.2 数值仿真分析 | 第66-73页 |
| 3.4 基于快速非奇异终端滑模的有限时间姿态容错控制 | 第73-85页 |
| 3.4.1 有限时间姿态容错控制器设计 | 第74-79页 |
| 3.4.2 数值仿真分析 | 第79-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第4章 航天器执行机构最优化控制分配 | 第87-107页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 控制分配问题描述 | 第88页 |
| 4.3 基于零空间的最优控制分配 | 第88-96页 |
| 4.3.1 伪逆控制分配 | 第88-89页 |
| 4.3.2 基于零空间的最优控制分配 | 第89-92页 |
| 4.3.3 数值仿真分析 | 第92-96页 |
| 4.4 考虑执行机构不确定性和故障的最小二乘鲁棒控制分配 | 第96-106页 |
| 4.4.1 考虑执行机构安装偏差的鲁棒控制分配 | 第96-99页 |
| 4.4.2 考虑执行机构安装偏差和故障的鲁棒控制分配 | 第99-102页 |
| 4.4.3 数值仿真分析 | 第102-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 执行机构故障的航天器闭环最优控制分配 | 第107-131页 |
| 5.1 引言 | 第107-108页 |
| 5.2 闭环控制分配问题描述 | 第108-109页 |
| 5.3 基于二次规划的闭环最优控制分配及其稳定性分析 | 第109-120页 |
| 5.3.1 基于二次规划的最优控制分配 | 第109-112页 |
| 5.3.2 闭环控制分配设计及系统稳定性分析 | 第112-116页 |
| 5.3.3 数值仿真分析 | 第116-120页 |
| 5.4 执行机构故障的在线闭环控制分配及其稳定性分析 | 第120-130页 |
| 5.4.1 在线闭环容错控制分配及其稳定性分析 | 第120-124页 |
| 5.4.2 数值仿真分析 | 第124-130页 |
| 5.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第148-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
