| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-30页 |
| 1.2.1 多模型切换自适应控制 | 第13-23页 |
| 1.2.1.1 辨识模型集和控制器集设计 | 第16-18页 |
| 1.2.1.2 切换逻辑设计 | 第18-20页 |
| 1.2.1.3 稳定性分析 | 第20-23页 |
| 1.2.2 多模型去伪自适应控制 | 第23-25页 |
| 1.2.3 多模型混合自适应控制 | 第25-27页 |
| 1.2.4 多模型二阶自适应控制 | 第27-30页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第30-32页 |
| 1.4 预备知识 | 第32-36页 |
| 1.4.1 稳定性 | 第33-34页 |
| 1.4.2 性质及引理 | 第34页 |
| 1.4.3 符号说明 | 第34-36页 |
| 第2章 输出反馈非线性系统多模型切换自适应控制 | 第36-54页 |
| 2.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 2.2 单模型自适应控制器设计 | 第38-43页 |
| 2.2.1 观测器设计 | 第38页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第38-43页 |
| 2.3 多模型自适应控制设计和分析 | 第43-47页 |
| 2.3.1 辨识模型集设计 | 第43-44页 |
| 2.3.2 切换率设计 | 第44-45页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 2.4 仿真实例 | 第47-52页 |
| 2.5 本章小节 | 第52-54页 |
| 第3章 状态量化反馈线性系统多模型切换自适应控制 | 第54-70页 |
| 3.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 3.1.1 线性控制问题 | 第55-56页 |
| 3.1.2 量化器 | 第56页 |
| 3.2 基于确定性辨识模型的多模型设计 | 第56-62页 |
| 3.2.1 多模型设计 | 第57-58页 |
| 3.2.2 完全匹配条件 | 第58-62页 |
| 3.3 量化器设计 | 第62-64页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第64-65页 |
| 3.5 仿真实例 | 第65-67页 |
| 3.6 小节 | 第67-70页 |
| 第4章 线性系统多模型二阶自适应控制稳定性分析 | 第70-80页 |
| 4.1 多模型二阶自适应控制算法 | 第71-75页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第71-72页 |
| 4.1.2 辨识模型设计 | 第72-73页 |
| 4.1.3 二阶自适应设计及其性能 | 第73页 |
| 4.1.4 仿真实例 | 第73-75页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第75-79页 |
| 4.3 本章结论 | 第79-80页 |
| 第5章 基于自适应辨识模型的一类非线性系统多模型二阶自适应控制 | 第80-98页 |
| 5.1 问题描述 | 第80-82页 |
| 5.2 基于多模型的控制器设计 | 第82-89页 |
| 5.2.1 单模型控制器设计和分析 | 第82-86页 |
| 5.2.2 多模型控制器设计和分析 | 第86-89页 |
| 5.3 二阶自适应设计 | 第89-91页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第91-92页 |
| 5.5 仿真实验 | 第92-95页 |
| 5.6 小结 | 第95-98页 |
| 第6章 基于确定性辨识模型的一类非线性系统多模型二阶自适应控制 | 第98-120页 |
| 6.1 问题描述 | 第98-99页 |
| 6.2 辨识模型及控制器设计 | 第99-102页 |
| 6.2.1 辨识模型集设计 | 第99-100页 |
| 6.2.2 单模型控制器设计和分析 | 第100-102页 |
| 6.3 二阶自适应设计 | 第102-104页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第104-113页 |
| 6.5 基于参数替换的多模型设计 | 第113-114页 |
| 6.6 仿真实验 | 第114-119页 |
| 6.7 小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-123页 |
| 1 主要工作与贡献 | 第120-121页 |
| 2 对未来研究工作的展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者简介 | 第135页 |