微耕机耕深自动控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-21页 |
| 1.1 耕地工具及机械的发展 | 第9-14页 |
| 1.1.1 古代农耕的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 耕地工具的发展 | 第10-13页 |
| 1.1.3 耕地机械的发展 | 第13-14页 |
| 1.2 微耕机概述 | 第14-15页 |
| 1.3 微耕机发展与现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外微耕机发展与现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内微耕机发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 耕深控制的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 拖拉机耕深控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.2 微耕机耕深控制研究现状 | 第19-21页 |
| 第2章 绪论 | 第21-23页 |
| 2.1 课题背景及研究意义 | 第21-22页 |
| 2.1.1 课题背景 | 第21页 |
| 2.1.2 研究意义 | 第21-22页 |
| 2.2 研究内容 | 第22-23页 |
| 第3章 总体设计 | 第23-41页 |
| 3.1 设计要求 | 第23-24页 |
| 3.2 整机结构与工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2.1 整机机械结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 耕深控制原理 | 第25页 |
| 3.3 耕深检测装置及其原理 | 第25-28页 |
| 3.3.1 耕深检测装置选择 | 第25-27页 |
| 3.3.2 耕深检测原理 | 第27-28页 |
| 3.4 耕深调节机构及原理 | 第28-30页 |
| 3.5 阻力机构的设计 | 第30-41页 |
| 3.5.1 阻力棒结构分析 | 第31页 |
| 3.5.2 阻力机构的有限元分析 | 第31-37页 |
| 3.5.3 分析方法和结果 | 第37-41页 |
| 第4章 硬件电路的设计与实现 | 第41-57页 |
| 4.1 控制系统硬件电路设计 | 第41-45页 |
| 4.2 电池电压检测电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3 耕深检测系统的硬件电路设计 | 第46-48页 |
| 4.4 耕深调整系统的硬件电路设计 | 第48-57页 |
| 4.4.1 直流电机控制电路设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 步进电机控制电路设计 | 第50-57页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第57-65页 |
| 5.1 建立测试角度与耕深之间的数学模型 | 第57-58页 |
| 5.2 系统主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3 设定耕深值子程序 | 第59-61页 |
| 5.4 角度测量子程序 | 第61-62页 |
| 5.5 耕深调节子程序 | 第62-65页 |
| 第6章 试验与分析 | 第65-71页 |
| 6.1 角度传感器的标定 | 第65-67页 |
| 6.2 田间试验及结果分析 | 第67-71页 |
| 第7章 结论与建议 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 发表论文及参与课题一览表 | 第77页 |
