| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 混合励磁同步电机本体研究现状与趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 混合励磁同步电机本体研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 混合励磁同步电机本体发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 混合励磁同步电机驱动系统控制策略的发展概况 | 第17-19页 |
| 1.3.1 传统控制策略 | 第17页 |
| 1.3.2 现代控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3.3 智能控制策略 | 第19页 |
| 1.4 论文主要内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 HESM结构原理与数学模型研究 | 第21-32页 |
| 2.1 HESM结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 HESM数学模型 | 第22-30页 |
| 2.2.1 空间坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 HESM在三相定子坐标系下的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.3 HESM在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.3 HESM矢量控制原理 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 HESM驱动系统的模糊PID控制 | 第32-50页 |
| 3.1 HESM驱动系统简介 | 第32-36页 |
| 3.1.1 HESM调速特性 | 第32-34页 |
| 3.1.2 HESM驱动系统结构 | 第34-36页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第36-46页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理和特点 | 第36-38页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的结构与设计 | 第38-45页 |
| 3.2.3 模糊PID控制参数整定算法 | 第45-46页 |
| 3.2.4 基于模糊PID控制的HESM驱动系统 | 第46页 |
| 3.3 模糊PID控制器仿真与分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 HESM驱动系统的RBF神经网络整定PID控制 | 第50-60页 |
| 4.1 RBF神经网络概述 | 第50-54页 |
| 4.1.1 神经网络简介 | 第50-51页 |
| 4.1.2 RBF神经网络简介 | 第51-52页 |
| 4.1.3 RBF神经网络学习算法 | 第52-54页 |
| 4.2 基于RBF神经网络整定PID控制的HESM驱动系统 | 第54-57页 |
| 4.2.1 基于RBF神经网络的HESM驱动系统 | 第54-56页 |
| 4.2.2 RBF神经网络PID参数整定原理 | 第56-57页 |
| 4.3 RBF神经网络整定PID控制仿真与实验分析 | 第57-59页 |
| 4.3.1 传统PID控制 | 第57-58页 |
| 4.3.2 模糊PID控制 | 第58页 |
| 4.3.3 RBF神经网络整定PID控制 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 HESM驱动系统软件设计 | 第60-75页 |
| 5.1 主程序 | 第60-61页 |
| 5.2 中断程序 | 第61-62页 |
| 5.3 子功能模块设计 | 第62-74页 |
| 5.3.1 转子位置角计算 | 第62页 |
| 5.3.2 转速计算和模糊PID调节 | 第62-65页 |
| 5.3.3 SVPWM原理与实现 | 第65-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验与分析 | 第75-83页 |
| 6.1 HESM硬件系统简介 | 第75-77页 |
| 6.2 测试平台介绍 | 第77-78页 |
| 6.3 主要功能模块调试 | 第78-80页 |
| 6.3.1 SVPWM模块 | 第78-79页 |
| 6.3.2 转子位置角与转速模块 | 第79-80页 |
| 6.3.3 模糊PID控制器输出测试 | 第80页 |
| 6.4 HESM电动实验 | 第80-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
