车载发电液压传动系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 车载发电系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 液压伺服系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 控制策略的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 车载发电液压传动系统方案设计 | 第17-32页 |
| 2.1 液压传动系统的技术要求 | 第17页 |
| 2.2 取力方式的选择 | 第17-18页 |
| 2.3 液压传动系统的选择 | 第18-19页 |
| 2.4 液压传动系统的组成和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.5 主要元件选型 | 第20-22页 |
| 2.5.1 定量马达选型 | 第20-21页 |
| 2.5.2 变量泵选型 | 第21-22页 |
| 2.6 变量泵斜盘机构受力对控制系统的影响 | 第22-30页 |
| 2.6.1 柱塞的运动方程 | 第22-23页 |
| 2.6.2 斜盘的力矩平衡 | 第23-25页 |
| 2.6.3 控制力及控制力矩的静态特性分析 | 第25-30页 |
| 2.7 控制力及控制力矩的动态分析 | 第30-31页 |
| 2.7.1 变量泵转速变化对控制力及力矩的影响 | 第30页 |
| 2.7.2 系统压力变化对控制力及力矩的影响 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车载发电液压传动系统建模 | 第32-47页 |
| 3.1 比例换向阀数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2 变量油缸数学模型 | 第33-36页 |
| 3.3 变量泵的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.4 变量泵排量闭环控制系统数学模型 | 第37-40页 |
| 3.5 泵-马达系统的数学模型 | 第40-43页 |
| 3.6 泵-马达系统的特性分析 | 第43-45页 |
| 3.6.1 系统的稳定性分析 | 第43-44页 |
| 3.6.2 系统的稳定裕度 | 第44页 |
| 3.6.3 系统的能控性和能观性 | 第44-45页 |
| 3.7 变量泵转速和负载扭矩对马达转速的影响 | 第45-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于PID控制车载发电液压传动系统仿真 | 第47-55页 |
| 4.1 PID控制器的选择 | 第47-50页 |
| 4.1.1 主程序流程图 | 第47-48页 |
| 4.1.2 积分分离PID控制基本原理 | 第48-50页 |
| 4.2 系统PID参数整定 | 第50-51页 |
| 4.3 系统PID控制仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.1 启动过程的马达转速响应 | 第52页 |
| 4.3.2 负载扭矩突变时的马达转速响应 | 第52-53页 |
| 4.3.3 变量泵转速时变时的马达转速响应 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 模糊自适应PID控制仿真 | 第55-66页 |
| 5.1 模糊控制 | 第55-57页 |
| 5.1.1 模糊控制的基本原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2 模糊控制的局限性 | 第56-57页 |
| 5.2 模糊自适应PID控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.2.1 模糊自适应PID控制器原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 模糊自适应PID控制器参数整定原则 | 第58页 |
| 5.3 模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第58-61页 |
| 5.4 负载扰动的补偿设计 | 第61-63页 |
| 5.5 模糊自适应PID控制仿真 | 第63-65页 |
| 5.5.1 启动过程仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.5.2 变量泵转速时变时马达转速响应 | 第64页 |
| 5.5.3 负载扭矩突变时的马达转速响应 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
