| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 永磁伺服驱动系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 铁氧体电机驱动系统综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 铁氧体电机及其发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 铁氧体电机控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 铁氧体伺服电机控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 起动控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 MTPA控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 2 铁氧体伺服电机及其参数特性与控制分析 | 第17-39页 |
| 2.1 铁氧体伺服电机初步设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 铁氧体伺服电机的技术要求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 铁氧体伺服电机初步设计 | 第18-19页 |
| 2.2 铁氧体伺服电机不同极槽配合研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 铁氧体伺服电机转子结构选择 | 第19-21页 |
| 2.2.2 铁氧体伺服电机极槽配合选择 | 第21-23页 |
| 2.3 铁氧体伺服电机电磁方案 | 第23-25页 |
| 2.4 铁氧体伺服电机电磁参数计算 | 第25-29页 |
| 2.4.1 场路结合法计算铁氧体伺服电机交直轴电感 | 第26-28页 |
| 2.4.2 场路结合法计算铁氧体伺服电机磁链 | 第28-29页 |
| 2.5 基于有限元的铁氧体伺服电机转矩特性分析 | 第29-36页 |
| 2.5.1 铁氧体伺服电机基本转矩特性 | 第30-33页 |
| 2.5.2 铁氧体伺服电机静态转矩特性 | 第33-36页 |
| 2.6 铁氧体伺服电机控制分析 | 第36-38页 |
| 2.6.1 控制策略分析 | 第36-37页 |
| 2.6.2 场路联合仿真平台 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 铁氧体伺服电机起动控制策略研究 | 第39-58页 |
| 3.1 基于改进磁定位方法的铁氧体伺服电机起动控制策略 | 第39-48页 |
| 3.1.1 转子初始位置检测原理 | 第39-42页 |
| 3.1.2 铁氧体伺服电机起动问题分析 | 第42-43页 |
| 3.1.3 基于铁氧体伺服电机零度位置辨识和补偿 | 第43-45页 |
| 3.1.4 协同仿真实现及验证 | 第45-48页 |
| 3.2 基于双参考坐标系铁氧体伺服电机初始位置精确估计研究 | 第48-57页 |
| 3.2.1 双参考坐标系原理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 初始磁极位置估计及数学分析 | 第49-51页 |
| 3.2.3 参考转矩指令选择 | 第51-52页 |
| 3.2.4 基于双坐标参考系转子初始位置估计 | 第52-55页 |
| 3.2.5 协同仿真实现即实验验证 | 第55-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 铁氧体伺服电机MTPA控制与效率优化策略 | 第58-70页 |
| 4.1 铁氧体伺服电机控制参数特性分析 | 第58-60页 |
| 4.1.1 电感参数特性分析 | 第58-59页 |
| 4.1.2 效率参数特性分析 | 第59-60页 |
| 4.2 搜索算法概述 | 第60-62页 |
| 4.2.1 最小电流搜索原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 步长变化最小电流搜索算法 | 第61-62页 |
| 4.3 实现MTPA控制与效率优化的在线变步长最小直轴电流搜索补偿算法 | 第62-66页 |
| 4.4 算法协同仿真实现及验证 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 铁氧体伺服电机驱动系统设计与实验研究 | 第70-90页 |
| 5.1 铁氧体伺服电机驱动系统实验平台 | 第70-80页 |
| 5.1.1 铁氧体伺服电机样机 | 第70-71页 |
| 5.1.2 驱动系统硬件设计 | 第71-75页 |
| 5.1.3 铁氧体伺服电机驱动系统软件结构 | 第75-78页 |
| 5.1.4 铁氧体伺服电机驱动控制系统实验平台设计 | 第78-80页 |
| 5.2 铁氧体伺服电机参数测量实验研究 | 第80-83页 |
| 5.2.1 铁氧体伺服电机发电实验 | 第80-82页 |
| 5.2.2 铁氧体伺服电机磁链测量实验 | 第82页 |
| 5.2.3 铁氧体伺服电机电感测量实验 | 第82-83页 |
| 5.3 铁氧体伺服电机起动控制策略实验结果 | 第83-87页 |
| 5.3.1 基于改进磁定位铁氧体伺服电机起动策略实验结果 | 第83-85页 |
| 5.3.2 基于双参考坐标系初始位置精确估计实验结果 | 第85-87页 |
| 5.4 铁氧体伺服电机MTPA控制与效率优化策略实验结果 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 课题展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录I 攻读硕士学位期间研究成果 | 第97页 |
