连铸坯线结构光视觉定重关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题提出的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 连铸技术的国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 连铸技术的国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究工作 | 第13-16页 |
| 1.3.1 课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 定重技术原理及系统构成 | 第16-26页 |
| 2.1 结构光的模式 | 第16-18页 |
| 2.1.1 点结构光模式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 线结构光模式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 编码结构光模式 | 第18页 |
| 2.2 线结构光视觉测量基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3 线结构光视觉测量模型 | 第19-20页 |
| 2.3.1 基于三角法的测量模型 | 第19页 |
| 2.3.2 透视投影测量模型 | 第19-20页 |
| 2.4 连铸坯线结构光视觉测量模型 | 第20-22页 |
| 2.5 连铸坯线结构光视觉定重系统 | 第22-24页 |
| 2.5.1 定重系统组成 | 第22-23页 |
| 2.5.2 线结构光视觉定重原理 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 线结构光视觉测量系统标定 | 第26-42页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第26-28页 |
| 3.1.2 透视投影模型 | 第28-29页 |
| 3.2 线结构光视觉传感器的常规标定方法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 拉丝法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 锯齿靶法 | 第30页 |
| 3.2.3 已知直线（平面）和图像点匹配法 | 第30-31页 |
| 3.3 基于双重交比不变的标定方法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 双重交比不变原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 标定靶标的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 模型参数求解过程 | 第33页 |
| 3.4 连铸坯线结构光视觉定重系统的标定 | 第33-40页 |
| 3.4.1 交比不变性的应用 | 第34页 |
| 3.4.2 标定靶标的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于放框式圆点靶标的标定系统 | 第35-36页 |
| 3.4.4 标定参数的求解 | 第36-38页 |
| 3.4.5 标定结果及误差分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 测量系统中的图像处理 | 第42-50页 |
| 4.1 原始图像的采集 | 第42-43页 |
| 4.2 图像预处理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 图像的平滑处理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 图像增强 | 第44-45页 |
| 4.3 粗略提取光条中心 | 第45-46页 |
| 4.4 去除“假”光条中心 | 第46-47页 |
| 4.5 光条中心亚像素精度提取方法 | 第47-49页 |
| 4.5.1 抛物线拟合 | 第48页 |
| 4.5.2 高斯曲线拟合 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 数据处理和实验 | 第50-60页 |
| 5.1 截面积的计算 | 第50-51页 |
| 5.2 光条长度的计算 | 第51-54页 |
| 5.2.1 归一化互相关算法 | 第52-53页 |
| 5.2.2 长度光条端点的提取 | 第53页 |
| 5.2.3 长度测量精度分析 | 第53-54页 |
| 5.3 连铸坯重量的计算 | 第54-55页 |
| 5.4 连铸坯定重实验 | 第55-58页 |
| 5.4.1 实验装置 | 第55-56页 |
| 5.4.2 定重实验过程 | 第56-57页 |
| 5.4.3 定重数据分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 系统的软件开发与设计 | 第60-70页 |
| 6.1 系统开发工具与开发环境 | 第60页 |
| 6.2 系统总体设计 | 第60-63页 |
| 6.2.1 系统界面布局 | 第60页 |
| 6.2.2 系统功能框图 | 第60-62页 |
| 6.2.3 系统控制流程图 | 第62-63页 |
| 6.3 系统操作使用 | 第63-69页 |
| 6.3.1 用户登陆 | 第63页 |
| 6.3.2 系统主界面 | 第63-64页 |
| 6.3.3 图像采集功能 | 第64页 |
| 6.3.4 图像处理功能 | 第64-66页 |
| 6.3.5 系统标定功能 | 第66-68页 |
| 6.3.6 在线测量功能 | 第68-69页 |
| 6.3.7 其它功能 | 第69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
