| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 激光焊接基本原理 | 第12-13页 |
| 1.3 激光焊接国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 多传感信息融合原理及应用 | 第16-19页 |
| 1.4.1 多传感信息融合原理 | 第16-17页 |
| 1.4.2 多传感信息融合应用 | 第17-19页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 盘形激光焊接视觉信息检测及分析 | 第20-36页 |
| 2.1 熔池近红外视觉信息检测技术 | 第20-28页 |
| 2.1.1 熔池近红外视觉信息检测试验平台 | 第20-24页 |
| 2.1.2 熔池近红外图像处理及特征提取 | 第24-26页 |
| 2.1.3 激光焊近红外匙孔动态特征分析 | 第26-28页 |
| 2.2 金属蒸汽与飞溅视觉信息检测技术 | 第28-35页 |
| 2.2.1 金属蒸汽与飞溅视觉信息检测试验平台 | 第28-30页 |
| 2.2.2 金属蒸汽与飞溅图像处理及特征提取 | 第30-34页 |
| 2.2.3 金属蒸汽与飞溅动态特征分析 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于神经网络激光焊接视觉信息融合 | 第36-53页 |
| 3.1 数据归一化及相关性分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 数据归一化 | 第36页 |
| 3.1.2 数据相关性分析 | 第36-39页 |
| 3.2 基于主成分分析的特征选择 | 第39-42页 |
| 3.3 基于BP神经网络激光焊接视觉信息融合 | 第42-47页 |
| 3.3.1 BP神经网络理论概述 | 第42-43页 |
| 3.3.2 BP神经网络激光焊接视觉信息融合试验 | 第43-47页 |
| 3.4 基于RBF神经网络激光焊接视觉信息融合 | 第47-51页 |
| 3.4.1 RBF神经网络理论概述 | 第47-50页 |
| 3.4.2 RBF神经网络激光焊接视觉信息融合试验 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 不锈钢激光焊接光电和视觉信息检测及分析 | 第53-71页 |
| 4.1 不锈钢激光焊接多传感信息检测试验平台 | 第53-56页 |
| 4.2 焊接光电信号及特征规律 | 第56-61页 |
| 4.2.1 激光功率的变化 | 第56-58页 |
| 4.2.2 焊接速度的变化 | 第58-59页 |
| 4.2.3 激光束聚焦位置的变化 | 第59-61页 |
| 4.3 辅助光及可视域图像处理及特征提取 | 第61-62页 |
| 4.4 熔池辅助光图像特征规律 | 第62-65页 |
| 4.5 金属蒸汽可见光图像特征规律 | 第65-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 不锈钢激光焊接多传感信息融合 | 第71-83页 |
| 5.1 不锈钢焊接状态多传感信息特性分析 | 第71-74页 |
| 5.1.1 稳定焊接状态 | 第71-72页 |
| 5.1.2 不稳定焊接状态 | 第72-74页 |
| 5.2 基于BP神经网络多传感焊接信息融合 | 第74-80页 |
| 5.3 基于RBF神经网络多传感焊接信息融合 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |