| 摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 现代钻井技术的进展 | 第8-9页 |
| 1.2.1 转盘钻井经验预测定向钻井法 | 第8页 |
| 1.2.2 井底动力钻井经验预测定向钻井法 | 第8页 |
| 1.2.3 滑动导向钻井法 | 第8-9页 |
| 1.2.4 旋转导向钻井法 | 第9页 |
| 1.3 旋转导向钻井技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 旋转导向钻井系统的国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 旋转导向钻井系统的国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 可控弯接头的原理及结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1 指向式导向机构及工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 静态偏置指向式 | 第13-14页 |
| 2.1.2 动态偏置指向式 | 第14-15页 |
| 2.2 推靠式导向机构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 静态偏置推靠式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 动态偏置推靠式 | 第16-17页 |
| 2.3 可控弯接头导向工具结构设计 | 第17-18页 |
| 2.4 可控弯接头控制系统及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 可控弯接头钢球与滚道共轭啮合原理研究 | 第20-29页 |
| 3.1 共轭啮合 | 第20页 |
| 3.2 广义共轭啮合原理 | 第20-23页 |
| 3.2.1 平面共轭啮合 | 第21-22页 |
| 3.2.2 空间共轭啮合 | 第22-23页 |
| 3.3 可控弯接头中的共轭曲面啮合 | 第23-28页 |
| 3.3.1 导向节外壳与钢球的共轭运动 | 第24-26页 |
| 3.3.2 万向轴与钢球的共轭运动 | 第26-27页 |
| 3.3.3 钢球与滚道的接触数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 可控弯接头钢球与滚道接触和摩擦磨损特性研究 | 第29-42页 |
| 4.1 钢球与滚道接触研究 | 第29-36页 |
| 4.1.1 接触问题的理论基础 | 第29页 |
| 4.1.2 有限元分析软件ANSYS中的接触问题算法 | 第29-30页 |
| 4.1.3 ANSYS中的接触方式 | 第30页 |
| 4.1.4 钢球与滚道的接触ANSYS软件分析过程 | 第30-31页 |
| 4.1.5 钢球与滚道接触情况的数值分析 | 第31-36页 |
| 4.2 钢球与滚道摩擦磨损研究 | 第36-39页 |
| 4.2.1 摩擦磨损理论 | 第37页 |
| 4.2.2 摩擦 | 第37页 |
| 4.2.3 磨损 | 第37-39页 |
| 4.3 钢球摩擦磨损性能分析 | 第39-41页 |
| 4.3.1 钢球与滚道的摩擦应力计算 | 第39页 |
| 4.3.2 影响钢球与滚道接触应力的因素分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 可控弯接头中导向节的润滑问题研究 | 第42-57页 |
| 5.1 润滑的特征 | 第42-43页 |
| 5.2 润滑的种类 | 第43-47页 |
| 5.2.1 润滑脂润滑和润滑油润滑 | 第44-45页 |
| 5.2.2 常用润滑脂的分类及性能 | 第45页 |
| 5.2.3 润滑脂的触变特性 | 第45-46页 |
| 5.2.4 润滑脂的流变特性 | 第46-47页 |
| 5.2.5 脂润滑的本构方程 | 第47页 |
| 5.3 润滑问题的数值计算 | 第47-53页 |
| 5.3.1 弹性流体动压润滑 | 第47-48页 |
| 5.3.2 弹性流体动压润滑油膜的特点 | 第48-49页 |
| 5.3.3 油膜厚度与流变参数的关系 | 第49-50页 |
| 5.3.4 油膜厚度与工作载荷的关系 | 第50-51页 |
| 5.3.5 油膜压力与工作载荷的关系 | 第51-53页 |
| 5.4 导向节的润滑计算 | 第53-55页 |
| 5.4.1 最小油膜厚度计算 | 第54-55页 |
| 5.5 润滑膜厚度计算实例 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 钢球与滚道摩擦磨损的实验研究 | 第57-62页 |
| 6.1 实验介绍 | 第57页 |
| 6.2 实验准备 | 第57页 |
| 6.3 实验内容及方案 | 第57-58页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 6.4.1 摩擦表面分析 | 第58-59页 |
| 6.4.2 摩擦系数分析 | 第59-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
