| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 藻类水华事件 | 第12-13页 |
| 1.1.2 藻类水华危害 | 第13-14页 |
| 1.1.3 藻类水华预测研究意义 | 第14页 |
| 1.2 藻类水华预测方法的研究进展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 生长机理建模预测 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于通用信号处理方法的预测 | 第16-18页 |
| 1.3 移动水质检测方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 水质检测方法 | 第18页 |
| 1.3.2 水质移动检测方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 水质移动检测研究小结 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容和组织结构 | 第20-23页 |
| 第2章 基于藻类水华形成机理的分段短期预测模型建立 | 第23-36页 |
| 2.1 藻类水华形成关键影响因素 | 第23-26页 |
| 2.2 藻类水华形成机理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 藻类水华形成的“四阶段理论” | 第26-27页 |
| 2.2.2 藻类水华形成主要阶段及其主导因子 | 第27-28页 |
| 2.3 藻类水华形成分段短期机理预测模型构建 | 第28-35页 |
| 2.3.1 藻类生长机理模型构建 | 第28-31页 |
| 2.3.2 藻类水华形成机理模型构建 | 第31-32页 |
| 2.3.3 藻类水华形成分段机理模型构建 | 第32-33页 |
| 2.3.4 藻类水华短期预测机理 | 第33-34页 |
| 2.3.5 预测模型的评价指标 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 藻类分段短期机理预测模型的仿真实验 | 第36-59页 |
| 3.1 德国易北河水质数据监测概况 | 第36-37页 |
| 3.2 参数率定算法 | 第37-38页 |
| 3.3 易北河叶绿素a浓度预测 | 第38-53页 |
| 3.3.1 针对易北河的分段机理模型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 参数率定组合 | 第40页 |
| 3.3.3 率定数据时间跨度 | 第40-42页 |
| 3.3.4 参数动态率定预测结果 | 第42-48页 |
| 3.3.5 未来三日预测 | 第48-53页 |
| 3.4 结果分析与讨论 | 第53-57页 |
| 3.4.1 预测方法比较 | 第53-54页 |
| 3.4.2 参数特性 | 第54-56页 |
| 3.4.3 参数率定 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 水质移动检测系统设计 | 第59-87页 |
| 4.1 系统总体方案设计 | 第59-64页 |
| 4.1.1 系统总体架构 | 第59-60页 |
| 4.1.2 系统工作流程 | 第60-63页 |
| 4.1.3 系统优点和创新点 | 第63-64页 |
| 4.2 水质移动检测系统与预测模型的结合 | 第64-65页 |
| 4.3 移动检测平台设计 | 第65-74页 |
| 4.3.1 方案设计 | 第65-66页 |
| 4.3.2 硬件电路设计 | 第66-71页 |
| 4.3.3 软件设计 | 第71-72页 |
| 4.3.4 水样颜色快速判断藻类水华 | 第72-74页 |
| 4.4 水质采样模块设计 | 第74-78页 |
| 4.4.1 方案设计 | 第74-75页 |
| 4.4.2 硬件电路设计 | 第75-77页 |
| 4.4.3 软件设计 | 第77-78页 |
| 4.5 监控中心设计 | 第78-84页 |
| 4.5.1 监控计算机 | 第78页 |
| 4.5.2 监控软件设计 | 第78-81页 |
| 4.5.3 监控软件工作流程 | 第81页 |
| 4.5.4 监控软件界面展示 | 第81-84页 |
| 4.6 手持终端设计 | 第84-85页 |
| 4.6.1 应用程序设计 | 第84页 |
| 4.6.2 界面展示 | 第84-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 系统测试 | 第87-99页 |
| 5.1 功能模块测试 | 第87-94页 |
| 5.1.1 3G通信模块测试 | 第87-88页 |
| 5.1.2 运动控制模块测试 | 第88-89页 |
| 5.1.3 水样采集模块测试 | 第89-90页 |
| 5.1.4 水质采样模块测试 | 第90-91页 |
| 5.1.5 图像采集模块测试 | 第91-92页 |
| 5.1.6 GPS定位模块测试 | 第92-93页 |
| 5.1.7 功能模块测试结果分析 | 第93-94页 |
| 5.2 样机测试 | 第94-96页 |
| 5.3 样机展示 | 第96-98页 |
| 5.4 测试小节 | 第98-99页 |
| 第6章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 总结 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第109页 |